AGM-95A“機敏”(Agile)休斯公司在1968與1975年間由中國湖的海軍武器中心(NWC)研發。其被設計為用於替換AIM-9“響尾蛇”的近程空空飛彈。“機敏”安裝了具有很強離軸鎖定能力的紅外導引頭,固體火箭發動機,採用矢量噴口進行姿控。當美國空軍取消了AIM-82飛彈計畫之後,“機敏”則計畫用於美國海軍和空軍的飛行器。AIM-95A達到了飛行測試階段,但由於價格昂貴而在1975年下馬。作為短期代用,美國空軍和海軍最終投身於AIM-9“響尾蛇”的改進型。作為長期計畫,新的“阿斯拉姆”(先進近程空空飛彈,ASRAAM)工程開始運作,該計畫即為後來的AIM-132飛彈。