AELOS，是樂聚（深圳）機器人技術有限公司推出的人形機器人。已推出的AELOS機器人包括AELOS娛樂版、AELOS專業版、AELOS教育版、AELOS 1S四款產品。
基本介紹
- 外文名：AELOS
- 所屬行業：機器人
- 創始人：冷曉琨
- 所屬公司：樂聚（深圳）機器人技術有限公司
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AELOS娛樂版
產品簡介
AELOS娛樂版是樂聚機器人推出的首款雙足人形機器人，也是AELOS系列首款，定位為家庭娛樂陪伴型機器人。AELOS娛樂版是一款主打娛樂陪伴功能的智慧型人形機器人，擁有16個自由度，能夠快速穩定地完成每一個指令。
AELOS
功能特色
語音互動：Aelos具有語音聊天，同聲傳譯，語音搜尋，語音複述，語音指令等智慧型語音功能。
全方位感應觸碰：內置觸摸和加速度九軸感測器，能夠全方位感應觸碰、保持平衡。
16個肢體關節自由度：在結構設計上，Aelos能做到上萬個動作，如瑜伽的倒立、舞蹈的跳躍、體操的翻滾等連貫的動作。
續航能力：在滿電狀態下，Aelos能工作60分鐘。
操作模式：樂聚機器人採用多作業系統，通過藍牙連線手機APP、手柄等移動端設備，可以向Aelos傳送指令。
套用更新：Aelos擁有智慧型化學習功能。通過手機APP能讓Aelos學習到更多動作和語言技能。
二次編程： 開放機器人PC端編程系統。
產品參數
產品尺寸 | 高度346mm*寬度224mm*厚度118mm |
自由度 | 16 |
材料 | 鋁合金+PC/ABS塑膠 |
系統兼容 | IOS/Android/PC |
處理器 | STM32-F103VE |
內部儲存 | 標配1G |
控制方式 | 藍牙Bluetooth 4.0，（2.4G可選） |
外接連線埠 | USB或Bluetooth4.0 |
揚聲器 | 1.5W單聲道 |
保護設計 | 過流保護、短路保護、電量檢測 |
內部感測器 | 手部電容觸摸感測器，六軸陀螺儀感測器 |
編程軟體 | 仿真模擬 |
電池 | 7.4V 2200mAh鋰電池 |
燈效 | 頭部LED燈、胸部LED燈、 |
續航能力 | ≥60min/次 |
適配器 | 8.4V 2A |
發布時間
2016年。
相關事件
2017年全國‘兩會’期間，Aelos機器人作為嘉賓主持，亮相浙江衛視的《E眼看兩會》。
AELOS專業版
產品簡介
AELOS專業版主要是用於競技、探測、科研、學術開發等領域。
AELOS
功能特色
學習：Aelos專業版, 可以直接連線PC端的軟體進行各種動作編程，使用可程式的學習軟體可以教會Aelos專業版新動作，用戶可以了解機器人主體結構和工作原理。
群控展示：通過無線連線，Aelos專業版可以實現多台聯動。
靈活動作：Aelos專業版可以做出足球，拳擊，瑜伽，芭蕾等高難度動作，並具有快速行走能力。
可視動作編程：Aelos專業版與3D可視編程軟體配套使用，在你手動移動機器人某個部件時，同時可以在編程軟體端上看到。
手柄遙控器：手柄符合人體工程學設計。
產品參數
處理器 | STM32F103 |
總自由度 | 16 |
手部自由度 | 3*2 |
腿部自由度 | 5*2 |
舵機扭矩 | 13kg.cm |
尺寸 | 346mm*224mm*118mm |
材質 | 鋁合金+ABS |
SD卡存儲 | 1GB |
姿態檢測 | MPU6050 |
LED | 嘴/胸部 |
音頻輸出 | 8Ω2W |
群體控制 | NRF24L01 |
電池容量 | 2200mAH |
供電 | 7.4V max |
重量 | 1.8kg |
兼容平台 | Windows 7及以上 |
線上編程 | Windows 7及以上 |
步態 | 自穩定雙足步態 |
開放接口 | UART |
動作庫 | 出廠內置動作庫 |
發布時間
2016年。
相關事件
2017年12月29日，CCTV1《機智過人》節目的2017年最後一期中，Aelos機器人軍團亮相。
2018年春晚倒計時節目《喜到福到好運到》上，200台Aelos機器人用街舞向全國觀眾拜年。
2018年2月25日，AELOS在平昌冬奧會閉幕式的“北京8分鐘”節目上，揮舞著冬奧會會旗在節目中亮相。
AELOS教育版
產品簡介
樂聚Aelos EDU教育機器人可為全球中小學生及機器人青少年愛好者提供人形機器人教育服務，該服務集硬體、編程軟體、課程體系、教員培訓、機器人競賽平台於一體，提供steam及創新創客教育。
AELOS
功能特色
STEM：通過系統化的機器人軟硬體和課程培訓讓孩子們去形象的理解科學，技術，工程，數學等基礎學科，基於C++ 語言自主開發的可視編程PC端教育軟體，融合了人形機器人硬體主體，各類感測器，同時匹配自主研發的機器人教程，讓孩子們在可觸摸可體驗的環境中學習編程，感知STEM教學。
教學模式：基於任務驅動式教學模式, 以競技為導向，配合可升級的軟體，可拆卸的感測器硬體和機器人主體及分層設計的教材。
動作靈活：在以任務驅動的實戰教學中，靈活性，運動能力及快走特色有助於教學。
可程式：Aelos1教育版機器人與3D可視編程教育軟體配套使用，可以可視編程的每個動作，也能設計和執行完整的任務程式。
即插即拔感測器：支持外接11個以上的不同感測器，包括紅外，熱量，燈光，濕度，煙霧，地磁感測器等。模組化可插拔感測器設計可以做不同組合來實現不同任務。
產品參數
處理器 | STM32 |
總自由度 | 16，肩部1個關節（共兩隻），手臂2個關節（共兩隻），腿部4個關節（共兩隻），腳步1個關節（共兩隻） |
舵機 | 16個強扭矩伺服舵機，執行精度≤1度，執行角度180±10度，空載壽命≥20萬次，舵機扭矩13kg.cm |
尺寸 | 高度346mm*寬度224mm*厚度118mm |
材質 | 鋁合金+ABS |
SD卡存儲 | 1GB |
姿態檢測 | MPU6050 |
LED | 嘴部 |
音頻輸出 | 8Ω2W,機體帶有MP3模組和揚聲器，可以播放音樂 |
群體控制數量 | ≥50 |
電池 | 8.4V2200mAH |
重量 | 1.8kg |
兼容平台 | windows7/8/10 |
步態 | 自穩定快走步態 15cm/s，自穩定慢走步態 8cm/s |
開放接口 | UART |
感測器 | 內置3個感測器，包含六軸感測器，地磁感測器，紅外距離感測器，機體自帶3個擴展口，包含兩個輸入口、一個輸出口 |
擴展口 | 3個 |
發布時間
2017年。
AELOS 1S
產品簡介
Aelos 1S科學啟蒙機器人在性能上做了提升，從編程軟體上做了全球通用的STEAM編程軟體開發，與PC端可視化編程、手機端簡易化編程相呼應，適用於全球不同年齡層青少年，讓使用者可以根據自己的認知水平和喜好進行自我選擇。除此之外，增加語音互動、App編程社區、手柄控制等功能。
AELOS
功能特色
語音互動：Aelos1S集成有智慧型語音模組，能實現和人類的語音交流。
編程分享：Aelos 1S的套用軟體讓機器人能執行各種預置表演動作，也可以DIY你想要的動作，然後上傳你的“新作品”到Aelos社區，分享你的想法。
STEM教育：內置有基於Blockly程式語言的 STEM教育APP，可以讓孩子們學到有關科學,技術,工程及數學的相關知識。
陪伴互動：Aelos1S可以陪伴孩子。
手柄控制器（可選）：手柄符合人體工程學設計。
發布時間
2017年。
