柳沇秀曾經是CUBE Entertainment和Plan A Entertainment的練習生，從17歲開始進行了為期四年的訓練。鄭曙元曾在MuDoctor Dance Academy出演，在出道前作為練習生訓練了9個月時間；林汭拏在On Music Academy Incheon上過舞蹈課，於2021年進入Starting House Entertainment；尹彩銀曾經是JYP Entertainment的練習生，就讀於翰林綜合藝術高中，曾進行了三年半的訓練；趙升彩曾在Double X Dance Academy上過舞蹈課，進行了兩年多的訓練。組合成員在未出道以前，曾經學習了諸如流行、嘻哈等許多不同流派的舞蹈，甚至是一些不太知名的流派。幾名成員作為公司的實習生共同度過了一段時間，後來Starting House Entertainment的創始人、製作人林永煥決定促成一支女團，於是成員們開始準備出道。
演藝經歷
2023年3月12日，Starting House Entertainment公開練習生的預告照，並宣布計畫在上半年出道女子團體；3月20日至3月24日，五名成員陸續通過官方社交媒體公開，並確定團名為“ADYA”，名稱是“冒險”和表示出發的西班牙語“YA”的總和，為出發冒險的意思。5月9日，發行首張單曲專輯《ADYA》，專輯主打曲為《PER》。8月16日，發行第二張單曲專輯《What’s Up?》，這是組合的首支夏日單曲。11月，被提名Mnet亞洲音樂大獎最佳女子新人。
