ADIS16480 iSensor器件是一款用於動態方位檢測的完整慣性系統。
基本介紹
- 中文名：ADIS16480
- 類型：完整慣性系統
- 內置：三軸陀螺儀等
- 特性：動態角度輸出等
描述,特性,套用,
描述
ADIS16480 iSensor器件是一款用於動態方位檢測的完整慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力感測器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性感測器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合，可提供最佳化的動態性能。工廠校準針對各感測器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各感測器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的感測器測量。感測器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可程式調諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。
特性
動態角度輸出：
四元數、歐拉常數、旋轉矩陣
0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態精度
三軸數字陀螺儀，±450°/s動態範圍：
正交對準：<±0.05°
運動中偏置穩定度：6°/小時
角向隨機遊動：0.3°/√hr
非線性：0.01%
三軸數字加速度計：±10 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數字磁力計：±2.5高斯
數字壓力感測器：300 mbar至1100 mbar
自適應擴展卡爾曼濾波器
自動協方差計算
可程式參考重定向
可程式感測器干擾水平
可配置事件驅動控制
套用
平台穩定、控制和指向
導航
儀器儀表
機器人
