AABB盒

AABB盒，一個3D的AABB就是一個簡單的六面體，每一邊都平行於一個坐標平面，矩形邊界框不一定都是立方體，它的長、寬、高可以彼此不同。

坐標軸平行（Axially-aligned）不僅指盒體與世界坐標軸平行，同時也指盒體的每個面都和一條坐標軸垂直，這樣一個基本信息就能減少轉換盒體時操作的次數。AABB技術在當今的許多遊戲中都得到了套用，開發者經常用它們作為模型的檢測模型。但是，提高精度的同時也會降低速度。

基本介紹

• 中文名：軸對齊包圍盒也稱矩形盒
• 外文名：Axis Aligned Bounding Box。
• 簡稱：為AABB
• 重要性質:：Xmin <= X <= Xmax

AABB的重要性質

Ymin <= Y <= Ymax

Zmin <= Z <= Zmax

特別重要的兩個頂點為：Pmin = [Xmin Ymin Zmin]，Pmax = [ Xmax Ymax Zmax].

AABB對物體的方向很敏感，同一物體的不同方向，AABB也可能不同（由於球體只有一個自由度，所以檢測球對物體方向不敏感）。

當物體在場景中移動時，它的AABB也需要隨之移動，當物體發生旋轉時，有兩種選擇：用變換後的物體來重新計算AABB，或者對AABB做和物體同樣的變換。

如果物體沒有發生扭曲，可以通過“變換後的AABB”重新計算，因為該方法要比通過“變換後的物體”計算快得多，因為AABB只有8個頂點。變換AABB得出新的AABB要比變換物體的運算量小，但是也會帶來一定的誤差，

因為AABB總是與坐標軸平行，不能在旋轉物體時簡單地旋轉AABB，而是應該在每一幀都重新計算。如果知道每個對象的內容，這個計算就不算困難，也不會降低遊戲的速度。然而，還面臨著精度的問題。