刺繡在周代已具有相當水平,當時稱“黹”。周王冕服有“希衣”,是刺繡的服飾。 1976年陝西寶雞茹家莊西周A1伯妾倪墓中,發現有較明顯的刺繡印痕。據觀察,刺繡的顏色大概是在刺繡以後畫(平塗)上去的,繡法為辮子股針法。花紋主要套用單線條(一條辮子股)勾勒輪廓,個別部分為加強紋飾效果,運用了雙線條。線條舒捲自如,針腳均勻齊整,說明西周刺繡技巧已很熟練。