M915系列10噸民用卡車於1978年開始裝備美軍,第一批裝備了5507輛,用以替換M818和M52A15噸級軍用牽引車。1981年美軍訂購了第二批2511輛改進後的M915A1(6×4)車,並很快裝備了美軍。
在其後的一個契約中,美軍又訂購了797輛,該系列車的新型號是M915A2和M916A1。1997年,美陸軍坦克與機動車司令部提出將M915車進行改造升級,以便儘量延長其使用壽命。在更換了發動機、傳動系統和駕駛室等大件後,升級後的新車被命名為M915A4,美軍採購了2150輛。M915系列有多種底盤,(6×4)底盤車適用於公路運輸,而(6×6)或(8×6)底盤車則適用於越野。此系列車還包括(6×6)的M916輕裝備牽引車和(8×6)的M920中型裝備牽引車,它們將代替10噸級的M123系列牽引車。此外,該系列還有3種工程建築用車,即M917(8×6)自卸車,M918(6×6)鋪路瀝青運送車和M919(8×6)混凝土攪拌車。