4HD—1型花生聯合收穫機與11kW以上小四輪拖拉機配套使用，能一次完成花生挖掘、除土、摘果、清選、集果等項作業，生產效率高、作業損失少、轉移速度快、使用安全可靠以及投資成本低等特點。 該機機架與拖拉機後部連線，升降支架與拖拉機前部連線，挖掘部分與夾秧輸送系統等位於拖拉機的右側。機組進入田間工作時，降下拖拉機液壓升降機構，拖拉機的動力通過側動力輸出軸、離合器、萬向聯結軸等部件傳給機器的各部分。當機組向前行駛時，挖掘鏟進入地下把花生掘起，同時夾秧輸送系統上的一對齒型鏈條夾持花生秧，把花生連秧帶果向後輸送。
經過除土裝置對花生果上帶的土進行拍打，然後花生根部進入摘果器，摘果器採用一對帶葉片的輥子對滾，把花生果從秧上摘下。花生秧由齒型鏈條向後傳送，通過甩秧鏈條整齊地鋪放到收穫過的地面上。花生果進入振動篩，通過振動篩的振動使花生果與雜質進行分離，花生果進入橫向輸果器，經鏈條的帶動，進入提升器中，提升到集果箱內。
主要技術參數
配套動力 kW 11.0~14.3
外形尺寸 mm 3400、2000、2200
整機質量 kg 580
作業效率 hm2/h 0.053~0.100
挖掘深度 mm 120~150
摘果率 % ≥98
破碎率 % ≤1
夾雜率 % ≤0.8
