360度無死角商用洗地機

《360度無死角商用洗地機》是安徽南博機器人有限公司於2017年6月29日申請的專利，該專利申請號：2017105155708，專利公布號：CN107212821A，專利公布日：2017年9月29日，發明人是：邵和勝、劉兵、陳利、方宇、胡俊、石照剛、陳宏。

《360度無死角商用洗地機》公開了一種360度無死角商用洗地機，包括洗刷總成、前刮水耙、後刮水耙以及與前刮水耙和後刮水耙連線且用於調節前刮水耙和後刮水耙位置的刮水耙控制總成，前刮水耙和後刮水耙分別位於所述洗刷總成的一側。《360度無死角商用洗地機》採用前置雙刮水耙結構，並能夠根據前進和倒退自動切換刮水耙工作，從而實現前進可以洗地，後退也可以洗地機的效果，這樣清洗90度的牆角時，無需轉彎，只需往後拉動洗地機即可清洗，從而實現清洗無死角、多方位洗地，只要機器能推進去的地方，都能夠清洗。

2021年8月16日，《360度無死角商用洗地機》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《360度無死角商用洗地機》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：360度無死角商用洗地機
• 公布號：CN107212821A
• 公布日：2017年9月29日
• 申請號：2017105155708
• 申請日：2017年6月29日
• 申請人：安徽南博機器人有限公司
• 地址：安徽省蕪湖市鳩江區永昌路中國鐵畫創意園內
• 發明人：邵和勝、劉兵、陳利、方宇、胡俊、石照剛、陳宏
• Int.Cl.：A47L11/30(2006.01)I、A47L11/40(2006.01)I、E01H1/02(2006.01)I
• 專利代理機構：蕪湖安匯智慧財產權代理有限公司
• 代理人：朱順利
• 類別：發明專利

專利背景

截至2017年6月，全球所有商用和工業使用的洗地機在清洗工作時，有2個共同的問題。第一個問題是，受到刮水耙結構的影響，洗地機只能前進工作，不能後退工作；第二個問題是，在90度的牆角處，受到轉彎半徑的限制，必然會留下很大一塊地面清洗不了，如圖7所示。

發明內容

專利目的

《360度無死角商用洗地機》提供一種360度無死角商用洗地機，目的是提高清洗效果。

技術方案

《360度無死角商用洗地機》包括洗刷總成、前刮水耙、後刮水耙以及與前刮水耙和後刮水耙連線且用於調節前刮水耙和後刮水耙位置的刮水耙控制總成，前刮水耙和後刮水耙分別位於所述洗刷總成的一側；當洗地機在地面上沿第一方向移動時，刮水耙控制總成使後刮水耙與地面接觸；當洗地機在地面上沿與第一方向相反的第二方向移動時，刮水耙控制總成使前刮水耙與地面接觸。所述刮水耙控制總成包括可旋轉的設定且與所述前刮水耙和所述後刮水耙連線的刮水耙升降連桿以及用於產生使刮水耙升降連桿旋轉的動力的驅動裝置，刮水耙升降連桿的旋轉中心位於前刮水耙和後刮水耙之間。所述刮水耙升降連桿設定兩個，兩個刮水耙升降連桿通過一傳動軸相連線，刮水耙升降連桿的一端與所述前刮水耙連線，刮水耙升降連桿的另一端與所述後刮水耙連線。所述驅動裝置包括可旋轉設定的驅動軸、設定於驅動軸上且用於與地面接觸的行走輪、與所述刮水耙升降連桿連線的傳動軸以及與驅動軸和傳動軸連線且用於將行走輪產生的旋轉力傳遞至傳動軸的動力傳遞機構。

所述驅動軸和所述傳動軸相平行，所述後刮水耙位於驅動軸和傳動軸之間。所述動力傳遞機構包括相連線的第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構為帶傳動機構，第二傳動機構為摩擦輪傳動機構，第二傳動機構包括與所述第一傳動機構連線的主動摩擦輪和設定於傳動軸上且與主動摩擦輪接觸的從動摩擦輪。所述洗刷總成包括盤刷護罩、盤刷本體和設定於盤刷護罩上且與盤刷本體連線的盤刷電機，所述傳動軸為可旋轉的設定於盤刷護罩上。所述的360度無死角商用洗地機還包括用於吸走地面上的污水的吸水總成，吸水總成包括與所述前刮水耙和所述刮水耙升降連桿連線的第一吸污管、與所述後刮水耙和刮水耙升降連桿連線的第二吸污管以及用於接收從第一吸污管和第二吸污管中流出的污水的第三吸污管。所述刮水耙升降連桿具有讓所述第一吸污管中流出的污水通過的第一出水口和讓所述第二吸污管中流出的污水通過的第二出水口，所述第三吸污管具有第一進水口和第二進水口；當洗地機在地面上沿第一方向移動時，第二出水口與第二進水口對齊且連通，第一進水口由刮水耙升降連桿進行封閉；當洗地機在地面上沿第二方向移動時，第一出水口與第一進水口對齊且連通，第二進水口由刮水耙升降連桿進行封閉。所述吸水總成還包括第一封門和第二封門，所述第三吸污管的一端與第一封門連線且所述第一進水口設定於第三吸污管的該端，第三吸污管的另一端與第二封門連線且所述第二進水口設定於第三吸污管的該端。

改善效果

《360度無死角商用洗地機》採用前置雙刮水耙結構，並能夠根據前進和倒退自動切換刮水耙工作，從而實現前進可以洗地，後退也可以洗地機的效果，這樣清洗90度的牆角時，無需轉彎，只需往後拉動洗地機即可清洗，從而實現清洗無死角、多方位洗地，只要機器能推進去的地方，都能夠清洗。

附圖說明

圖1是《360度無死角商用洗地機》360度無死角商用洗地機的主視圖；

圖2是《360度無死角商用洗地機》360度無死角商用洗地機的底部結構示意圖；

圖3是圖1中A處放大圖；

圖4是洗刷總成與刮水耙控制總成及前、後刮水耙的裝配示意圖；

圖5是洗刷總成與刮水耙控制總成及前、後刮水耙另一角度的裝配示意圖；

圖6是《360度無死角商用洗地機》360度無死角商用洗地機的使用狀態示意圖；

圖7是背景技術中洗地機的使用狀態示意圖；

圖中標記為：1、底盤；2、電瓶；3、吸水風機；4、電控箱；5、溢流閥；6、污水箱；7、清水箱；8、第一吸污管；9、盤刷電機；10、行走輪；11、後刮水耙；12、盤刷本體；13、前刮水耙；14、刮水耙升降連桿；15、盤刷護罩；16、皮帶；17、主動帶輪；18、主動摩擦輪；19、從動摩擦輪；20、從動帶輪；21、第一封門；22、第二封門；23、軸承座；24、傳動軸；26、驅動軸；27、第二吸污管；28、第三吸污管；29、第四吸污管；30、第一出水口。

技術領域

《360度無死角商用洗地機》屬於環衛清潔設備技術領域，具體地說，《360度無死角商用洗地機》涉及一種360度無死角商用洗地機。

權利要求

1.《360度無死角商用洗地機》包括洗刷總成，其特徵在於：還包括前刮水耙、後刮水耙以 及與前刮水耙和後刮水耙連線且用於調節前刮水耙和後刮水耙位置的刮水耙控制總成，前 刮水耙和後刮水耙分別位於所述洗刷總成的一側；當洗地機在地面上沿第一方向移動時， 刮水耙控制總成使後刮水耙與地面接觸；當洗地機在地面上沿與第一方向相反的第二方向 移動時，刮水耙控制總成使前刮水耙與地面接觸。

2.根據權利要求1所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述刮水耙控制總成 包括可旋轉的設定且與所述前刮水耙和所述後刮水耙連線的刮水耙升降連桿以及用於產 生使刮水耙升降連桿旋轉的動力的驅動裝置，刮水耙升降連桿的旋轉中心位於前刮水耙和 後刮水耙之間。

3.根據權利要求2所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述刮水耙升降連桿 設定兩個，兩個刮水耙升降連桿通過一傳動軸相連線，刮水耙升降連桿的一端與所述前刮 水耙連線，刮水耙升降連桿的另一端與所述後刮水耙連線。

4.根據權利要求2所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述驅動裝置包括可 旋轉設定的驅動軸、設定於驅動軸上且用於與地面接觸的行走輪、與所述刮水耙升降連桿 連線的傳動軸以及與驅動軸和傳動軸連線且用於將行走輪產生的旋轉力傳遞至傳動軸的 動力傳遞機構。

5.根據權利要求4所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述驅動軸和所述傳 動軸相平行，所述後刮水耙位於驅動軸和傳動軸之間。

6.根據權利要求4所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述動力傳遞機構包 括相連線的第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構為帶傳動機構，第二傳動機構為 摩擦輪傳動機構，第二傳動機構包括與所述第一傳動機構連線的主動摩擦輪和設定於傳動 軸上且與主動摩擦輪接觸的從動摩擦輪。

7.根據權利要求4所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述洗刷總成包括盤 刷護罩、盤刷本體和設定於盤刷護罩上且與盤刷本體連線的盤刷電機，所述傳動軸為可旋 轉的設定於盤刷護罩上。

8.根據權利要求4所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：還包括用於吸走地面 上的污水的吸水總成，吸水總成包括與所述前刮水耙和所述刮水耙升降連桿連線的第一吸 污管、與所述後刮水耙和刮水耙升降連桿連線的第二吸污管以及用於接收從第一吸污管和 第二吸污管中流出的污水的第三吸污管。

9.根據權利要求8所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述刮水耙升降連桿 具有讓所述第一吸污管中流出的污水通過的第一出水口和讓所述第二吸污管中流出的污 水通過的第二出水口，所述第三吸污管具有第一進水口和第二進水口；當洗地機在地面上 沿第一方向移動時，第二出水口與第二進水口對齊且連通，第一進水口由刮水耙升降連桿 進行封閉；當洗地機在地面上沿第二方向移動時，第一出水口與第一進水口對齊且連通，第 二進水口由刮水耙升降連桿進行封閉。

10.根據權利要求9所述的360度無死角商用洗地機，其特徵在於：所述吸水總成還包括 第一封門和第二封門，所述第三吸污管的一端與第一封門連線且所述第一進水口設定於第 三吸污管的該端，第三吸污管的另一端與第二封門連線且所述第二進水口設定於第三吸污 管的該端。

實施方式

《360度無死角商用洗地機》提供了一種360度無死角商用洗地機，包括底盤1、用於對地面進行清洗的洗刷總成、前刮水耙13、後刮水耙11以及與前刮水耙13和後刮水耙11連線且用於調節前刮水耙13和後刮水耙11位置的刮水耙控制總成，前刮水耙13和後刮水耙11分別位於洗刷總成的一側且前刮水耙13和後刮水耙11與洗刷總成處於與洗地機的移動方向相平行的同一直線上。刮水耙控制總成設定成可根據洗地機的移動方向調節前刮水耙13和後刮水耙11的位置，以使前刮水耙13或後刮水耙11與地面相接觸。當該發明的洗地機在地面上沿第一方向直線移動時，刮水耙控制總成使後刮水耙11與地面接觸，此時後刮水耙11位於洗刷總成的後方，前刮水耙13位於洗刷總成的前方且與前刮水耙13與地面處於非接觸的狀態，前刮水耙13懸置在地面的上方。當該發明的洗地機在地面上沿與第一方向相反的第二方向直線移動時，刮水耙控制總成使前刮水耙13與地面接觸，此時前刮水耙13位於洗刷總成的後方，後刮水耙11位於洗刷總成的後方且與後刮水耙11與地面處於非接觸的狀態，後刮水耙11懸置在地面的上方。第一方向和第二方向均為與地面相平行的水平方向，第一方向和第二方向為方向相反的兩個方向。具體地說，《360度無死角商用洗地機》的洗滌劑的前刮水耙13和後刮水耙11的結構與2017年6月以前的技術中的刮水耙的結構相同，其結構如同本領域技術人員所公知的那樣，在此不再贅述。洗地機工作時，前刮水耙13或後刮水耙11被放下，前刮水耙13或後刮水耙11上的前、後刮水膠皮與地面貼合形成密封腔，吸污口通過吸污管與處於負壓狀態的污水箱6相連，使清洗地面的污水在大氣壓的作用下，被吸入污水箱6內，從而達到清潔地面作用。

如圖1至圖5所示，洗刷總成設定於洗地機的底盤1上且位於底盤1的底部，洗刷總成包括盤刷護罩15、盤刷本體12和設定於盤刷護罩15上且與盤刷本體12連線的盤刷電機9。盤刷本體12是帶有刷毛且用於接觸需清洗的地面的部件，盤刷護罩15為可罩住盤刷本體12的圓盤狀部件，盤刷護罩15的內部具有容納盤刷本體12的容置腔且該容置腔為圓形腔體，盤刷護罩15與盤刷本體12為同軸設定且盤刷本體12相對於盤刷護罩15為可旋轉的設定。盤刷電機9安裝在盤刷護罩15上，盤刷電機9用於產生使盤刷本體12旋轉的動力，盤刷本體12與盤刷電機9的電機軸相連線，盤刷護罩15具有一個讓盤刷電機9的電機軸穿過的中心孔。盤刷電機9運轉後，盤刷電機9產生的動力使得盤刷本體12能夠繞自身軸線旋轉，對地面進行清潔，盤刷本體12的旋轉中心線（也即盤刷本體12的軸線）處於豎直面內。盤刷護罩15與底盤1相連線，使得洗刷總成安裝在底盤1上。如圖1至圖5所示，刮水耙控制總成包括可旋轉的設定且與前刮水耙13和後刮水耙11連線的刮水耙升降連桿14以及用於產生使刮水耙升降連桿14旋轉的動力的驅動裝置，刮水耙升降連桿14的旋轉中心位於前刮水耙13和後刮水耙11之間，刮水耙升降連桿14的旋轉中心線處於水平面內且與盤刷本體12的旋轉中心線相垂直。刮水耙升降連桿14的長度方向與《360度無死角商用洗地機》洗地機的移動方向相平行，刮水耙升降連桿14的長度方向上的一端與前刮水耙13連線，刮水耙升降連桿14的長度方向上的另一端與後刮水耙11連線，刮水耙升降連桿14並與一個傳動軸24相連線，該傳動軸24是在刮水耙升降連桿14長度方向上的中間位置處於刮水耙升降連桿14固定連線，傳動軸24和刮水耙升降連桿14橫置在盤刷護罩15的上方，盤刷護罩15的頂面上設有兩個對傳動軸24提供支撐的軸承座23，傳動軸24的兩端分別設定於一個軸承座23上且傳動軸24可相對軸承座23進行旋轉，兩個軸承座23處於刮水耙升降連桿14的旋轉中心線上（刮水耙升降連桿14的旋轉中心線也即傳動軸24的軸線）。作為優選的，刮水耙升降連桿14可設定相平行的多個，多個刮水耙升降連桿14設定於同一個傳動軸24上且多個刮水耙升降連桿14為沿傳動軸24的軸向依次設定，各個刮水耙升降連桿14的兩端分別與前刮水耙13和後刮水耙11相連線。

如圖4和圖5所示，在本實施例中，刮水耙升降連桿14設定相平行的兩個，兩個刮水耙升降連桿14通過傳動軸24連線成一體，兩個刮水耙升降連桿14的一端與前刮水耙13連線，兩個刮水耙升降連桿14的另一端與後刮水耙11連線，盤刷電機9位於兩個刮水耙升降連桿14之間。如圖1至圖5所示，驅動裝置包括可旋轉設定的驅動軸26、設定於驅動軸26上且用於與地面接觸的行走輪10、與刮水耙升降連桿14連線的傳動軸24以及與驅動軸26和傳動軸24連線且用於將行走輪10產生的旋轉力傳遞至傳動軸24的動力傳遞機構。在洗地機行駛時，行走輪10與地面保持接觸狀態，行走輪10為圓柱體，行走輪10的旋轉中心線與地面相平行且與洗地機的移動方向相垂直，行走輪10的外圓面用於與地面相接觸。行走輪10的旋轉中心線與盤刷本體12的旋轉中心線相垂直，驅動軸26是在行走輪10的中心處與行走輪10固定連線，驅動軸26與行走輪10為同軸設定，驅動軸26並為可旋轉的設定於洗地機的底盤1上。驅動軸26和傳動軸24相平行，後刮水耙11位於驅動軸26和傳動軸24之間，洗刷總成位於前刮水耙13和後刮水耙11之間。在洗地機沿第一方向移動時，前刮水耙13在盤刷本體12的前方呈懸置狀態，盤刷本體12位於後刮水耙11的前方，後刮水耙11位於行走輪10的前方。如圖1至圖5所示，作為優選的，行走輪10設定兩個，兩個行走輪10分別在驅動軸26的一端與驅動軸26固定連線。行走輪10一方面作為產生使刮水耙升降連桿14旋轉的動力的動力輸入部件，另一方面也用於對洗地機的底盤1提供支撐作用。如圖1至圖5所示，動力傳遞機構包括相連線的第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構並與驅動軸26相連線，第二傳動機構並與傳動軸24相連線。作為優選的，第一傳動機構為帶傳動機構，第二傳動機構為摩擦輪傳動機構。第一傳動機構包括設定於驅動軸26上且與驅動軸26同步旋轉的主動帶輪17、與第二傳動機構連線的從動帶輪20以及與套設於主動帶輪17和從動帶輪20上的皮帶16。第二傳動機構包括與第一傳動機構的從動帶輪20為同軸連線且同步旋轉的主動摩擦輪18和設定於傳動軸24上且與主動摩擦輪18接觸的從動摩擦輪19，從動摩擦輪19與傳動軸24同步旋轉，從動摩擦輪19並位於兩個刮水耙升降連桿14之間，主動摩擦輪18和從動帶輪20位於驅動軸26和傳動軸24之間。主動摩擦輪18和從動摩擦輪19均為圓柱體，主動摩擦輪18的外圓面與從動摩擦輪19的外圓面相接觸，主動摩擦輪18和從動摩擦輪19之間產生摩擦力，主動摩擦輪18旋轉時能夠帶動從動摩擦輪19同步旋轉。當洗地機移動時，行走輪10旋轉，驅動軸26通過第一傳動機構和第二傳動機構使傳動軸24旋轉，進而使得刮水耙升降連桿14上下擺動，以使前刮水耙13或後刮水耙11與地面接觸，而且在行走輪10持續旋轉時，由於主動摩擦輪18和從動摩擦輪19的相配合，主動摩擦輪18和從動摩擦輪19之間相互摩擦以產生摩擦力的同時主動摩擦輪18也能在從動摩擦輪19的外圓面上打滑（主動摩擦輪18相對於從動摩擦輪19發生打滑，以使行走輪10能夠旋轉，發生打滑時從動摩擦輪19停止旋轉），在摩擦力的作用下能夠使刮水耙升降連桿14旋轉成傾斜狀態，進而使得前刮水耙13或後刮水耙11始終能夠與地面保持接觸狀態。

如圖1至圖5所示，《360度無死角商用洗地機》還包括用於吸走地面上的污水的吸水總成，吸水總成包括與前刮水耙13和一個刮水耙升降連桿14連線的第一吸污管8、與後刮水耙11和一個刮水耙升降連桿14連線的第二吸污管27以及用於接收從第一吸污管8和第二吸污管27中流出的污水的第三吸污管28。第一吸污管8的一端固定連線前刮水耙13，第二吸污管27的一端固定連線後刮水耙11，第二吸污管27的另一端和第一吸污管8的另一端固定連線同一個刮水耙升降連桿14，第一吸污管8和第二吸污管27並位於盤刷護罩15的上方且位於兩個刮水耙升降連桿14之間。刮水耙升降連桿14為平板狀構件，刮水耙升降連桿14具有讓第一吸污管8中流出的污水通過的第一出水口30和讓第二吸污管27中流出的污水通過的第二出水口，第一出水口30和第二出水口為在刮水耙升降連桿14上沿板厚方向貫穿設定的通孔，第一出水口30和第二出水口位於刮水耙升降連桿14兩端之間的位置處且分別位於傳動軸24的一側，第一出水口30與第一吸污管8的出水口連通，第二出水口與第二吸污管27的出水口連通。第一吸污管8和第二吸污管27設定於刮水耙升降連桿14的同一側，第三吸污管28設定於刮水耙升降連桿14的另一側且位於盤刷護罩15的上方，第三吸污管28具有一個第一進水口和一個第二進水口，第一進水口用於與刮水耙升降連桿14上的第一出水口30相連通，以使第一吸污管8中的污水能夠流入第三吸污管28中，第二進水口用於與刮水耙升降連桿14上的第二出水口相連通，以使第二吸污管27中的污水能夠流入第三吸污管28中。通過刮水耙升降連桿14的旋轉，可選擇性的使第一進水口與第一出水口30處於相連通和位置錯開的狀態，或者可選擇性的使第二進水口與第二出水口處於相連通和位置錯開的狀態。當洗地機在地面上沿第一方向移動時，刮水耙升降連桿14旋轉至使第二出水口與第三吸污管28上的第二進水口的位置對齊，同時使後刮水耙11與地面接觸，此時第二出水口與第二進水口相連通，第三吸污管28上的第一進水口與第一出水口30位置錯開且第一進水口由刮水耙升降連桿14的表面進行封閉，後刮水耙11處的污水能夠經第二吸污管27被吸入第三吸污管28中。當洗地機在地面上沿第二方向移動時，刮水耙升降連桿14旋轉至使第一出水口30與第三吸污管28上的第一進水口的位置對齊，同時使前刮水耙13與地面接觸，此時第一出水口30與第一進水口相連通，第三吸污管28上的第二進水口與第二出水口位置錯開且第二進水口由刮水耙升降連桿14的表面進行封閉。

如圖1至圖5所示，吸水總成還包括第一封門21和第二封門22，第一封門21和第二封門22豎直設定於盤刷護罩15的頂面上且第一封門21和第二封門22處於刮水耙升降連桿14的同一側，第三吸污管28的一端與第一封門21固定連線且第一進水口設定於第三吸污管28的該端，第三吸污管28的另一端與第二封門22固定連線且第二進水口設定於第三吸污管28的該端，即第三吸污管28長度方向上的兩端分別設定一個進水口，第三吸污管28長度方向上的兩端為開口端且開口端的開口朝向刮水耙升降連桿14，第三吸污管28的兩個開口端的端面與刮水耙升降連桿14的表面相接觸，使得刮水耙升降連桿14能夠控制第三吸污管28的第一進水口和第二進水口的開啟和關閉。如圖1至圖5所示，吸水總成還包括與第三吸污管28相連線且用於接收從第三吸污管28中流出的污水的第四吸污管29、與第四吸污管29連線且用於收納污水的污水箱6和用於產生吸力的吸水風機2。第四吸污管29的一端連線第三吸污管28的出水口，第四吸污管29的另一端連線污水箱6，第三吸污管28的出水口設定於第三吸污管28長度方向上的中間位置處，該出水口位於第一進水口和第二進水口之間。污水箱6設定於底盤1上，污水箱6並位於清水箱7的上方，吸水風機2固定設定於污水箱6上，吸水風機2用於將污水箱6抽真空，產生負壓區域，形成吸力，該吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水風機2運轉後，地面上的污水經由前刮水耙13和第一吸污管8、第三吸污管28和第四吸污管29最後到達污水箱6或者經由後刮水耙11和第二吸污管27、第三吸污管28和第四吸污管29最後到達污水箱6，污水最終收納在污水箱6中。

榮譽表彰

2021年8月16日，《360度無死角商用洗地機》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。