基本介紹
- 書名：2018—2019年中國自動駕駛產業發展藍皮書
- 作者：中國電子信息產業發展研究院
- ISBN：9787121305788
- 頁數：244
- 定價：￥198.0
- 出版時間：2020年1月
書籍信息,內容簡介,圖書目錄,
書籍信息
作譯者：中國電子信息產業發展研究院
出版時間：2020-01千 字 數：391版次：01-01頁 數：244
開本：16開裝幀：I S B N ：9787121305788
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紙質書定價：￥198.0
內容簡介
作為國民經濟的重要支柱產業，汽車產業是推動實現製造強國和網路強國建設的重要支撐和融合載體。在智慧型化、網聯化、電動化、共享化的背景下，自動駕駛成為智慧型網聯汽車產業競爭的焦點。與此同時，汽車電子的技術鏈和產業鏈面臨重塑。自動駕駛是指依靠機器視覺、人工智慧、通信、定位系統協同合作，在沒有任何人類主動操作的條件下，自動安全地操作機動車輛。通過自動駕駛替代人的駕駛工作，能有效避免人為失誤，減少交通事故的發生。同時，協同的自動駕駛車輛可以顯著提升道路通行效率，節省大量的燃油和通行時間。並且，自動駕駛將人類從緊張的駕駛工作中解脫出來，這將帶來全新的乘車體驗，並催生出新的乘車休閒娛樂需求。
圖書目錄
第一部分 綜合篇12
第一章 自動駕駛技術簡述13
第一節 自動駕駛發展趨勢帶來諸多技術挑戰13
第二節 自動駕駛技術路線14
第三節 自動駕駛技術架構17
第四節 自動駕駛技術發展策略20
一、提高技術創新能力20
二、強化安全保障體系20
三、完善投資融資環境20
第二章 自動駕駛產業地圖22
第一節 產業發展環境22
一、全球新能源汽車產業保持高速增長22
二、各國加速布局規劃自動駕駛產業發展22
三、商用車ADAS的需求增加將加速自動駕駛行業發展25
四、人工智慧和5G為自動駕駛提供強大助推力25
五、技術快速疊代發展，特定場景功能成為焦點25
第二節 產業鏈全景圖26
一、感知系統26
二、決策系統27
三、執行系統28
四、通信系統28
第三節 產業發展分析29
一、產業現狀29
二、產業細分領域分析29
三、產業規模與結構預測31
第二部分 技術篇33
第三章 車載智慧型計算平台34
第一節 汽車智慧型計算平台34
第二節 車載智慧型計算平台的功能定位35
第三節 車載智慧型計算平台的關鍵技術36
一、參考架構36
二、AI晶片37
三、測試技術37
四、標準研製38
第四章 自動駕駛作業系統39
第一節 自動駕駛作業系統關鍵技術39
一、系統軟體40
二、功能軟體41
第二節技術研究熱點43
一、微核心43
二、虛擬化44
第五章 雷射雷達46
第一節 雷射雷達的系統組成46
第二節 雷射雷達的技術路線47
一、機械式雷射雷達47
二、固態雷射雷達47
第三節 雷射雷達的實際套用50
一、動靜態障礙物檢測與分類50
二、道路邊緣檢測與道路特徵識別50
三、高精度地圖構建和定位50
第四節 雷射雷達的發展趨勢51
第六章 毫米波雷達 53
第一節 工作原理 53
第二節 硬體組成 53
第三節 頻段劃分 54
第四節 套用場景 55
第五節 發展趨勢 55
第七章 攝像頭 58
第一節 智慧型網聯汽車攝像頭功能 58
第二節 車載攝像頭性能特點 58
第三節 自動駕駛攝像頭技術發展現狀 60
第八章 通信技術 63
第一節 車載通信網路 63
一、CAN 63
二、FlexRay 63
三、車載乙太網 64
第二節 車聯網通信 67
一、車聯網通信需求分析 67
二、車聯網通信網路架構 68
三、車聯網發展路徑 69
第九章 高精度地圖與定位 72
第一節 高精度地圖 72
一、高精度地圖概述 72
二、技術框架 73
三、構建方法 76
第二節 高精度定位 78
一、概述 78
二、全局定位技術 79
三、局部定位 81
第十章 自動駕駛算法 83
第一節 感知算法 83
一、目標檢測與識別 83
二、目標跟蹤 85
三、感知融合 85
第二節 決策規划算法 86
第三節 控制執行算法 87
第十一章 線控系統 90
第一節 線控油門 91
第二節 線控轉向系統 92
第三節 線控制動系統 92
一、線控液壓制動器 94
二、電子機械制動 95
第四節 結語 96
第十二章 安全防護體系 97
第一節 自動駕駛安全技術 97
第二節 功能安全 97
第三節 預期功能安全 98
第四節 信息安全 99
第五節 結語 100
第十三章 模擬仿真 102
第一節 仿真測試場景 102
一、場景數據來源 102
二、測試場景構建 103
三、場景要素 104
第二節 自動駕駛仿真平台 104
第三節 自動駕駛汽車仿真測試評價方法 108
一、概述 109
二、測試方法 109
三、評價方法 109
四、通過性評價指標 110
五、性能評價指標 110
第四節 自動駕駛汽車模擬測試研究展望 111
第三部分 產業篇 113
第十四章 車載智慧型計算平台 114
第一節 產業發展環境 114
一、核心AI晶片市場規模持續增長 114
二、國外占據汽車作業系統發展先機 114
三、企業攜手聯合推進計算平台發展 114
第二節 產業發展現狀 115
一、國內外積極布局車載智慧型計算平台 115
二、國內計算平台從跟跑向並跑轉變 115
第三節 主要企業及產品 116
第四節 計算平台中長期發展趨勢 128
一、自主式和網聯式協同推進自動駕駛發展 128
二、電子信息、通信技術與汽車多產業交叉愈加突顯 129
第十五章 感測器 130
第一節 雷射雷達 130
一、雷射雷達產業現狀概述 130
二、雷射雷達主要企業及產品 130
三、產業發展趨勢研判 132
第二節 毫米波雷達 133
一、毫米波雷達產業現狀概述 133
二、主要企業及產品 133
三、產業發展趨勢研判 134
第三節 攝像頭 135
一、產業現狀概述 135
二、主要企業及產品 135
三、產業發展趨勢研判 136
第十六章 高精度地圖 137
第一節 高精度地圖產業概述 137
一、高精度地圖是實現L3+級別必要條件 137
二、國外已提出動態地圖概念與模型 138
三、國內為高精度地圖發展提供穩定環境 140
第二節 高精度地圖主要企業 140
一、網際網路企業 141
二、地圖廠商 142
三、出行服務商 144
四、高精度地圖初創公司 144
第三節 高精度地圖市場分析 147
一、繪製門檻資質高，技術複雜 147
二、商業套用加快，提出ADAS地圖 148
三、市場規模龐大，眾多玩家湧入 149
四、競爭格局清晰，百花齊放 149
第四節 高精度地圖發展趨勢 150
一、普及率提升 150
二、集中與眾包相結合 150
三、多種採集設備並重 151
四、轉型為數據服務商 151
第十七章 線控系統 152
第一節 產業發展現狀 152
一、控制執行系統隨電子電動化、自動駕駛的發展而不斷升級 152
二、制動系統電子化是自動駕駛的必由之路 153
三、電動助力轉向占據主流，未來方向為線控系統 154
第二節 產業市場分析 158
一、自動駕駛對線控需求旺盛 158
二、電動助力轉向系統為主要增量 160
第三節 主要企業及產品 161
一、制動系統 161
二、轉向系統 167
三、其他 171
第四節 結語 172
第十八章 通信 175
第一節 汽車匯流排 175
一、汽車匯流排套用現狀 175
第二節 車聯網通信 176
一、產業鏈分析 177
二、產業發展趨勢 178
第十九章 示範區 180
第一節 國家智慧型汽車與智慧交通（北京）示範區 181
第二節 國家智慧型汽車與智慧交通（河北）示範區 181
第三節 國家智慧型網聯汽車（上海）試點示範區 182
第四節 智慧型汽車集成系統試驗區（i-VISTA） 183
第五節 國家智慧型網聯汽車（長沙）測試區 184
第六節 國家智慧型網聯汽車套用（北方）示範區 185
第七節 國家智慧型交通綜合測試基地（無錫） 185
第八節 浙江5G車聯網套用示範區 186
第九節 武漢智慧型網聯汽車示範區 186
第十節 廣州智慧型網聯汽車與智慧交通套用示範區 187
第十一節 中德合作智慧型網聯汽車車聯網四川試驗基地 187
第四部分 企業篇 189
第二十章 百度 190
第一節 企業概況 190
第二節 自動駕駛相關業務 190
一、承擔自動駕駛國家新一代人工智慧開放創新平台建設 190
二、推進自動駕駛核心技術突破 190
三、加快自動駕駛車輛量產和落地套用 191
四、構建了全球最大的自動駕駛生態 193
五、打造聰明的車+智慧型的路，助力基礎設施智慧型化發展 193
第三節 企業願景 194
第二十一章 華為 195
第一節 企業概況 195
第二節 自動駕駛相關業務 195
一、MDC智慧型駕駛平台 195
二、智慧型座艙平台 196
三、智慧型電動平台 196
四、聯接 196
第三節 戰略選擇 196
第二十二章 中興-英博超算 197
第一節 企業概況 197
第二節 公司主要產品 197
一、L2+級自動駕駛域控制器 197
二、車載智慧型安全網關 198
三、全球首創的無約束智慧型網聯繫統開發平台 198
四、面向智慧型網聯化的汽車整體電子框架系統 199
五、V2X系統方案與產品 199
第三節 企業研發團隊介紹 199
第四節 企業願景 200
第二十三章 地平線 201
第一節 企業概況 201
第二節 研究團隊 201
第三節 部分核心成員 202
第四節 企業願景 202
第二十四章 馭勢科技 203
第一節 企業概況 203
第二節 自動駕駛相關業務 203
第三節 企業研發團隊介紹 204
第四節 企業願景 204
第二十五章 一汽 205
第一節 自動駕駛相關業務 205
第二節 發展願景 205
第二十六章 宇通客車 206
第一節 企業概況 206
一、企業生產經營情況 206
二、科技創新平台情況 206
三、技術創新和產品研發情況 207
第二節 自動駕駛相關業務 207
一、自動駕駛研發情況 207
二、自動駕駛產品 209
第三節 企業研發團隊介紹 210
第四節 企業願景 211
第二十七章 智行者 212
第一節 企業概況 212
第二節 自動駕駛相關業務 212
一、乘用車無人駕駛解決方案“星驥”系列 213
二、無人環衛清潔車“蝸小白” 213
三、無人物流配送車“蝸必達” 214
第三節 企業研發團隊介紹 215
第四節 企業願景 215
第二十八章 圖森未來 216
第一節 企業概況 216
第二節 自動駕駛相關業務 216
第三節 企業願景 217
第二十九章 中電科普華 218
第一節 企業概況 218
第二節 自動駕駛相關業務 219
一、MCAL程式開發 219
二、乙太網模組開發 219
三、功能安全 220
四、域控制器 222
第三節 企業研發團隊介紹 223
第四節 企業願景 223
第三十章 四維圖新 225
第一節 企業概況 225
第二節 自動駕駛相關業務 225
一、自動駕駛整體解決方案 225
二、自動代客泊車解決方案AVP 228
三、高精度定位 228
第三節 企業研發團隊 229
第四節 企業願景與定位 229
