057K型掃雷艇（北約代號：“連雲級”），是中國在1956年，海軍艦船修造部提出研製一型小型港灣掃雷艇的要求，主要用於補充基地掃雷艦在狹小的港灣河口等淡水水域無法作業的戰力空隙。當時的第一機械工業部（簡稱：一機部）船舶工業管理局第一船舶產品設計室承擔了這個設計任務，花了兩年時間分別完成了方案論證和各階段的設計工作。隨後這型被稱為057K型的港灣掃雷艇由上海求新造船廠試製成功，1962年12月12日建成後交付海軍。該型港灣掃雷艇船體基本參考拖網漁船船型，採用鋼質艇殼。
