東晉滅後秦之戰，東晉與後秦的作戰。東晉義熙十二年(後秦永和元年，416年)八月，晉太尉劉裕由建康(今江蘇南京)出發攻後秦。遣龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟率步軍自淮(水)、淝(水)向許(昌)、洛(陽)；新野太守朱超石、寧朔...
以龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟率步兵為前鋒，自壽陽（今安徽壽縣）沿淮水淝水進攻許昌（今河南許昌東）、洛陽（今河南洛陽）。王鎮惡進攻邵陵、許昌，會師洛陽，待劉裕所率主力到達，再繼續西進。以建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考...
得知兄長王鎮惡遇害,輾轉投奔劉裕,授相國參軍,駐守洛陽,累遷寧朔將軍、河東太守,冊封西平縣男,食邑三百戶。勸課農桑,發展生產,進號龍驤將軍。 永初元年(420年),王康去世,時年四十九歲,獲贈輔國將軍。
劉裕以龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟率步兵為前鋒,自壽陽(今安徽壽縣)沿淮水、淝水進攻後秦的許昌、洛陽。 當東晉大軍抵達許昌時,後秦仍在與大夏、西秦(鮮卑政權)作戰。後秦的東平公姚紹向姚泓獻策說,應該將遠在安定(今甘肅涇川...
義熙五年（409年），沈田子隨劉裕北伐南燕，其時他率偏師與龍驤將軍孟龍符擔當前鋒，並於臨朐（今山東省臨朐縣）四十里外的巨蔑水與公孫五樓所率的南燕軍作戰。當時孟龍符初戰即擊退燕軍，奪得水源，但不等上隨行騎兵就輕率追擊，...
王懿被晉升為征虜將軍，加冀州刺史，督前鋒諸軍事，冠軍將軍檀道濟、龍驤將軍王鎮惡向洛陽，寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林子出石門，寧朔將軍朱超石、胡藩向半城，諸將都受王懿統帥。王懿親率龍驤將軍朱牧，寧遠將軍竺秀靈、嚴綱等開鉅...