龍大高速公路2005年10月建成通車,原定收費年限至2027年10月止,於2016年2月7日零時起,龍大高速深圳段免費通行,保留松崗以北至莞佛高速4.4公里收費。
是廣東省高速公路S31,連線中國廣東省深圳市光明、松崗與龍華、福田等到東莞市大嶺山的高速公路,全長28.2公里,設計時速為100公里,雙向六車道,與莞佛高速公路相接,取消收費後,龍大高速沿線朗田、石龍仔、光明、樓村、松崗5處出入口收費站將發卡免費通行,在龍大高速與莞佛、機荷高速交界處的新建收費站建成啟用後,予以拆除。
龍大高速是繼廣深高速公路、莞深高速公路後,連線東莞和深圳的第三條高速公路,是深圳通往東莞及珠江三角洲的重要通道之一。