黎允恭（1855年～1921年），字漢光，原三水縣龍安鄉蔣岸黎家村人。幼家貧，得其叔父攜養於香港。香港皇家書院畢業後，入香港皇家船廠學習機器數年。時適清政府倡辦海軍，在香港招考青年出國留學，允恭以優異成績被錄取，於清光緒三年（1877年）赴英學習機械6年。回國後任粵海艦隊萬年青號機械師及教練，三年後升任平海魚雷艇舵師。清光緒二十年（1894年），中日甲午海戰爆發，允恭率平海魚雷艇參加戰鬥。因敵我勢力懸殊，北洋艦隊慘敗，平海魚雷艇亦遭擊沉，允恭精於泳術，泅水得免於難。事後，清政府嘉獎允恭六品頂戴，加五品職銜，派任海軍學堂教習。後清政府為重建艦隊，派允恭等赴英國監製軍艦。英國造艦廠方欲圖偷工減料，重金賄賂允恭，均遭嚴辭拒絕，凡有不符合規格的，必督令返工。回國後，被委任海琛艦輪機長。辛亥革命後，仍任該職，且獲七等“嘉禾”章。民國6年（1917年），孫中山在廣州成立臨時總統府，允恭隨海軍總長程碧光率艦隊南下附從，不久獲準辭退並授海軍上校軍銜。民國10年（1921年），因病去世，海軍總長湯廷光親率將校參加追悼。
