黃獨殺義軍108人，而授韋洞(今鐘山英家桔芬)
巡檢司。萬曆八年（1580），黃主持疏辟思勤江，以利通航。萬曆十三年（1585）又隨軍鎮壓府江地區農民起義，次年被
擢授古眉寨(今仙回)世襲
巡檢司，遂定居仙回，並先後在韋洞、仙回築造城池，設立衙署。萬曆十六年（1588）秋，黃又主持開闢府江險灘事務。其時，黃仲拙已年過花甲，每日仍臨江監督施工。為提高工效，創製了三角船、千斤飛撞、五龍爪和蜈蚣鏟等新型的開江劈石工具。萬曆十八年（1590），府江險灘多已夷平，從而改善了府江的航運條件。是年病故。
