麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。
依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平台在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。
基本介紹
- 中文名：麥克納姆輪
- 外文名：Mecanum wheel
- 專利公司：麥克納姆公司的專利
- 國家：瑞典
簡介,產品參數,
簡介
基於麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研製的全方位叉車及全方位運輸平台非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
麥克納姆輪產品參數
麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120
這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向後移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和後軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連線.
麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)
麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)此麥克納姆輪(mecanum wheels)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向後和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向後.而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體.
麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119
這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統的車輪向前或向後移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和後軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉.這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連線.
麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel)
麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel)此麥克納姆輪(mecanum wheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向後和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向後，而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體.
一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121
一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.
一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)
一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)