半島全部皆為隆起珊瑚礁所覆蓋，其生成估計應在6000年以上，前緣的珊瑚礁海岸成長則已超過2000年；現代珊瑚礁的分布遠至岸以南16～17公里七星岩一帶。自半島前海濱向北，地勢由海拔10～20米逐級上升為50～70米、100～160米和300米左右。在南灣海岸東側有著名的帆船石，與鵝鑾鼻北鄰的墾丁公園，南端的鵝鑾鼻燈塔，同為恆春地區南部重要風景點。鵝鑾鼻燈塔尤具重要意義，位於距海140米的台地上，高18米（自高潮面起算至塔燈中心高度為56.4米），建於清光緒八年（1882），光照20海里，為巴士海峽航行的重要標誌。半島北部墾丁公園為日據時開始建設的熱帶植物園林區，面積達435公頃，頗負盛名。自墾丁村有公路支線相接。屏東至鵝鑾鼻公路全線已拓寬和改建。鵝鑾鼻半島海濱有高山族石刻。
