鮑敬言稅收思想是指鮑敬言從“古者無君，勝於今世”出發，提出“無君”的口號，否定君權，否定封建賦稅存在的合理性。他認為“古之世，無君無臣”，所以人民是“身無在公之役，家無輸調之費，安土樂業，順天分地，內足衣食之用，外無勢利之爭”。後來出現以強凌弱，以智作愚時，為迫使弱者服從於強者。才有了國君、賦稅、“國君既立，而變化遂滋，……有司設則百姓困，奉上厚則下民貧，……夫谷帛積，則民有饑寒之儉，百官備，則坐靡供養之費。”
由於國君是“積金成山，不足以贍其費”，而人民則是“加之以斂賦，重之以力役，饑寒立至”。因此，國君，賦稅對社會來說，是有害無益的。鮑敬言的“無稅論”受道家“無為”思想的影響，帶有濃厚的復古色彩。這一思想作為對繁重的封建賦役的抨擊，有一定的積極意義。但是作為指導稅收實踐的思想理論來說，並無多大的社會價值。
