魯王山位於安徽省桐城市的北大門，古代時的桐城九鎮之一的大關鎮，距桐城市區15公里，到合肥、安慶均90公里，以卅鋪大道為龍骨，經華大道、卅興路、206國道為側翼的“豐”字型街道網路。
據傳，一千八百年前，三國時期，東吳大將魯肅屯兵抗曹於桐城。其母亦在兵營，不久，吳、魏交鋒，軍務緊迫，而老母又患病在身，便將老母寄養於安全地帶的一座庵堂里（今屬卅鋪鎮梅彎村），隨後帶兵往前線參與戰事，戰事畢，途經一無名山，從柴夫口中得知此山藏有仙草，此草乃紫紅色、根呈褐色，相傳這種藥草的根煎湯內服可治百病，但此仙草詭異非常，尋草者十有九死，魯肅心繫老母，決定上山採藥，現場將領無不下跪攔阻，卻被魯肅毅然回絕，而後連夜獨自上山採藥。
一路往西，地勢漸高，沿河而上，眾壑縱橫，歷經千辛，終抵山頂。環顧四周，空蕩蕩也，寸草無生。背臨斷崖，魯肅不忍放棄，決定斷崖尋草，從足下找得一條野藤，順藤而下，足足十丈深有餘，終得仙草。
清晨雞鳴，未等部下，魯肅獨自騎馬前去探母，但母已辭世，遂扶柩葬於庵後山崗（寄母山），魯肅便將仙草植入山崗以慰母親在天之靈。
後人廣為流傳，為紀念魯肅盡忠盡孝之舉，便以孝為王，將次無名山稱之為魯王山。
