《魯棒機器調度》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是王冰、王曉智。
基本介紹
- 中文名:魯棒機器調度
- 作者:王冰、王曉智
- 出版時間:2023年12月1日
- 出版社:清華大學出版社
- ISBN:9787302648789
- 定價:109 元
《魯棒機器調度》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是王冰、王曉智。
《魯棒機器調度》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是王冰、王曉智。內容簡介本書面向不確定環境下離散製造企業的生產調度問題,系統闡述了不同類型魯棒機器調度的概念、模型及其求解算法。書中用儘量通俗簡潔的文字對大量概念...
《魯棒最佳化在電力系統調度決策中的套用研究》是依託山東大學,由楊明擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 可再生能源發電併網規模的擴大使電力系統運行中的不確定性加強,增加了調度的複雜性。本項目以此為線索,結合魯棒最佳化方法,提出解決機組組合確定情況下受隨機擾動影響的電力系統最佳化調度問題的魯棒調度理論與...
《魯棒性項目調度模型與方法研究》是機械工業出版社2017年出版的一本圖書,作者張靜文。內容簡介 本書凝聚了作者近年來在不確定性項目調度最佳化方面的研究工作,從多個方面對魯棒性項目調度開展深入探索。主要內容包括:基於時差效用函式的雙目標資源約束型魯棒性項目調度問題、基於魯棒性的雙目標離散時間—費用權衡問題、...
針對煉鋼連鑄重調度問題,考慮到工件的加工時間可調性,建立了基於時間索引變數的煉鋼連鑄重調度問題的混合整數規劃模型,提出了基於機器能力約束部分鬆弛和全部鬆弛的拉格朗日鬆弛算法;綜合考慮工具機隨機故障和工件加工時間隨機變化兩種突發事件,提出了一種結合果蠅算法和疊代貪心搜尋的混合最佳化算法;考慮到計畫執行過程中的...
《基於滾動機制的混合模式抗風險魯棒調度方法研究》是依託上海大學,由王冰擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目擬針對現代離散製造企業車間調度越來越複雜的動態環境,基於滾動機制建立混合模式的抗風險魯棒調度方法。用模糊分析法或場景分析法對不確定性建模,從已有魯棒離散最佳化理論的思想出發設計抗風險的魯棒最佳化...
《基於工作流仿真模型和生物免疫機理的魯棒調度研究》是依託北京郵電大學,由左興權擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 生產調度有著廣闊的套用背景,對提高企業效率和增強企業競爭力具有重要意義。實際生產中往往存在大量不確定性,研究不確定性系統的調度方法是生產調度領域中重要研究課題。本項目致力於研究能夠...
《基於隨機運營時間的公交魯棒車輛調度研究》是依託華中科技大學,由沈吟東擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 公交線路的單程運營時間是公交調度的重要參數,一般被預先設定為確定值,但是由於受交通流、客流和運營條件等因素影響,它往往是隨機變化的。本項目擬改變傳統的基於固定單程運營時間的公車輛調度思路,提出一...
《高超聲速飛行器快時變魯棒增益調度控制研究》是依託北京理工大學,由於劍橋擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 控制問題是高超聲速飛行技術研究的重點和難點。本項目以LFT(Linear Fractional Transformation)/H∞魯棒增益調度理論為基礎,研究強不確定性及動力學大範圍快時變特性給吸氣式高超聲速飛行器控制所帶來的...
《不確定信息環境下的公交調度魯棒最佳化及其控制策略》是依託華南理工大學,由靳文舟擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 城市公交調度是一個複雜的離散事件大系統,面臨著客流需求、行程時間、車次延誤時間等隨時空波動的不確定因素。為解決目前對不確定環境下公交調度相關研究方法的缺陷,本課題從計算機模擬的角度,套用...
針對場地和場橋聯合調度計畫,從提前預防的角度構建了關於兩船快取空間的非線性規劃模型,研究了同時考慮船舶到港時間和船舶作業時間不確定性的場地和場橋聯合魯棒調度問題;(4)基於類似的建模思想和算法設計思路,研究了批量規模與機器調度問題、物流運輸網路設計與最佳化調度問題、人道主義物流問題、無人倉庫物流小車調度...
提出一種能吸收隨機急件擾動的魯棒預調度思想解決多資源約束的多目標動態調度問題,基於多種群免疫搜尋和遺傳算法提出一種兩階段協同混合遺傳算法,證明該算法的計算複雜性。針對機器緩衝區容量較大且工件具有柔性加工路徑的生產環境,提出一種能夠實時構建分散式自動機死鎖監控器的新方法,分析和證明所構建的死鎖監控器的...
4 具有公共流、學習效應和凸資源分配的無等待流水車間調度問題/72 4.1 問題描述/72 4.2 問題的性質/74 4.3 問題求解/84 4.4 數值實驗/85 4.5 結論/90 5 考慮顧客策略行為和機器故障的加工排隊系統定價/91 5.1 引言/91 5.2 模型建立/93 5.3 模型求解/95 5.4 數值算例/97 5.5 小結/...
3、在所提HDE算法基礎上,有機融合針對具體問題的特性而設計的有效局部搜尋操作,提出了解決m台機器可重入置換流水線調度問題的混合種群增量學習算法,以及解決帶不同工件重入次數的可重入置換流水線調度問題的混合DE算法。基於算例的大量仿真結果和算法比較,驗證了所提算法的有效性和魯棒性。 4、通過分析可重入...
4.1 考慮調度方案魯棒性的隨機機器故障應對分析 80 4.2 考慮加工成本與魯棒性指標的隨機機器故障應對方法 81 4.2.1 考慮加工成本與魯棒性指標的調度模型 81 4.2.2 基於代理模型和先驗知識的多目標進化算法 83 4.2.3 數值實驗和結果分析 88 4.3 考慮魯棒性的質量與風險的隨機機器故障應對方法 93 4.3.1...
智慧型調度與控制,生物信息學。承擔或參加物流車輛調度、足球機器人協調控制、智慧型控制新方法等研究課題。共發表文章20餘篇,10篇被3大檢索工具檢索。現為中國人工智慧學會理事,中國人工智慧學會智慧型控制和管理專業委員會委員。社會兼職 曾兼職中國人工智慧學會理事(2002-2005),中國人工智慧學會 智慧型控制和管理專業委員...
張飛,男,畢業於北京科技大學信息工程學院,現任北京科技大學工程技術研究院自動化所所長,科研方向為大時滯系統的魯棒控制理論與方法研究、基於模式識別的檢測與控制技術研究、工業機器人智慧型技術研究、集成智慧型工況監視與自動化系統實時診斷技術研究。人物經歷 1997.09-2001.06 北京科技大學信息工程學院 工業自動化專業 ...
科研項目 高滲透率風場接入條件下的新型配電網繼電保護研究 混合微電網微電源多目標規劃及魯棒最佳化動態調度 異步電機完美無諧波調壓多目標最佳化節能裝置研製 具有電能質量調節的分散式建築光伏併網發電系統關鍵技術研究 含風電場的配電網新型繼電保護方案研究 基於FPGA雙目機器視覺研究 複雜環境下光伏發電系統MPPT 控制方法 ...
張承進,男,1962年7月出生,山東大學(威海)機電與信息工程學院教授,博士生導師。 研究領域: 自適應辨識與控制、時變系統控制、非線性系統控制、魯棒控制、智慧型控制、電機控制、機器人控制、生物信息學等。 2002年12月在英國Heriot-Watt大學取得博士後學位。人物經歷 1979.9-1983.7,中國海洋大學套用數學專業,學士...
2. 城市級熱網動態水力-熱力耦合建模、高性能並行計算、魯棒控制及關鍵節點的H∞濾波理論;3. 建築熱環境與暖通空調系統中流動、換熱過程的快速仿真、狀態估計理論與實時控制方法;4. 建築熱-濕環境營造中的統計建模方法、圖像分析處理及理解、機器學習算法與智慧型系統構建;5. 下一代區域能源-環境仿真與控制系統的...
[12] 新型高仿生機器魚建模及魯棒控制研究:上海市自然科學基金項目,項目編號No.11ZR1415600, 執行期限2011.1-2013.12, 由胡慶松主持 [13] 波浪能轉換裝置(WEC)的建模與智慧型控制策略研究:上海市自然科學基金,項目編號No. 12ZR1413100,執行期限2012.7-2015.6,由霍海波主持 [14] 面向海洋浮標的波浪能供電...
WCICA20102010.6 11.邢志偉 王桂芳 李軼 飛機地面除冰運行延誤分析與調度方法[J] 信息與控制 Vol.39 No.6, 2010.12.邢志偉 高慶吉 黨長河 飛機表面檢查機器人系統研究[J]. 機器人, Vol29, No.5, 2007.獲獎記錄 2010年天津市科技進步二等獎(第一獲獎人)2007年中國民航科技進步一等獎(第三獲獎人)
容錯控制研究的是當系統發生故障時的控制問題。容錯控制是一門新興的交叉學科,其理論基礎包括統計數學、現代控制理論、信號處理、模式識別、最最佳化方法、決策論等,與其息息相關的學科有故障檢測與診斷、魯棒控制、自適應控制、智慧型控制等。容錯控制可分為被動容錯控制和主動容錯控制。被動容錯控制在系統的構造思路上是一...
吳文傳主要從事大電網能量管理與運行控制、能源網際網路/主動配電網運行調度與自律控制、機器學習理論及其在能源系統的套用的研究與工程 實踐 。吳文傳提出了新能源集群分散式最佳化與無模型控制,自適應區間魯棒最佳化和隨機最佳化的不確定性最佳化調度方法,以及多區域、多層級電網分解協調調度系列算法,主持研發了新能源集群控制與...
特別是這種巨觀上具有魯棒、容錯、抗干擾、適應性、自學習等靈活而強有力功能的形成不是由於元部件性能不斷改進,而是通過複雜的互聯關係得以實現,因而人工神經網路是一種聯接機制模型,具有複雜系統的許多重要特徵。人工神經網路適用於信號處理、數據壓縮、模式識別、機器人視覺、知識處理及其套用,預測、評價和決策問題...
機器人比賽中決策選擇 多智慧型體系統(Multi-Agent Systems, MAS)的研究是當前人工智慧領域的一個熱點問題和重要的發展方向。足球機器人比賽已經成了MAS 研究的一個標準平台。機器人足球發展的宏偉目標就是要實現自學習、自適應以及具有很強魯棒性的實時多智慧型機器人系統, 力爭經過大約50年左右的發展,使機器人足球隊...
在上述理論研究的基礎上,以冶金、電力、石化等流程工業系統的控制與管理問題為背景,圍繞本市支柱產業的重大關鍵技術需求,以解決流程工業綜合自動化重大關鍵技術為己任,開展具有綜合複雜性的工業過程控制、調度、最佳化和綜合自動化的研究。3:複雜運動控制理論及套用 該方向研究複雜機電系統的建模與辨識、機器人運動控制...
生產系統分析、仿真和設計:研究複雜生產系統,包括流水線、柔性製造單元的特性、設計方法學,以汽車為對象,綜合套用分析和仿真工具,設計和最佳化生產系統,主要研究包括:(1)考慮工效學的生產單元布局設計和最佳化;(2)機器人化自動單元的最佳化布局設計;(3)生產線的物流仿真和最佳化設計;(4)基於仿真的生產線調度...
3.《多移動機器人協同原理與技術》,2011年,國防工業出版社(參編) 匡林愛論文 編輯 播報 1. 匡林愛, 蔡自興. 基於遺傳算法的無線感測器網路重新部署方法[J]. 控制與決策,2010,25(9) [1] 2. 匡林愛,蔡自興.一種頻寬約束的無線感測器網路節點調度算法[J]. 高技術通訊, 2010, 20(3) 3. KUANG Linai...
12、基於IP網路的網路控制系統分析與綜合及其在網路化機器人遙控操作中的套用研究,2011-2013,江蘇省“六大人才高峰”項目(第七批,B類),主持 13、無線網路控制中信號與控制最佳化協作研究(BK2010543),2011-2013,江蘇省自然科學基金,主持 14、網路環境下複雜多對象增益調度及控制研究(BK2006573),2006-2008,...
2018年12月)2、指導學生的2018年國家級大學生創新創業訓練計畫項目:消防救援無人機(201810379035),已結項。3、指導學生在首屆安徽省大學生工業機器人套用大賽中獲得二等獎(2019年1月2日)。4、指導學生的2016年省級大學生創新創業訓練計畫項目:基於STM32單片機的智慧型紅綠燈設備(201610379191),已結項。