《魯棒控制建模中幾個關健問題的研究》是依託清華大學,由周彤擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:魯棒控制建模中幾個關健問題的研究
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:周彤
- 項目類別:面上項目
- 批准號:60174022
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2002-01-01 至 2002-12-31
- 支持經費:5(萬元)
《魯棒控制建模中幾個關健問題的研究》是依託清華大學,由周彤擔任項目負責人的面上項目。
早期的魯棒控制主要研究單迴路系統頻率特性的某些特徵,或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計的理論和方法。控制系統的一個魯棒性是指控制系統在某種類型的擾動作用下,包括自身模型...
採用切換控制來使系統軌跡趨近滑行面,定義一個連續的動態過程向流形趨近,進行穩定性分析,和魯棒控制,運用協同控制的綜合方法,根據動車實際情況,設計加權流形,得到電流控制量的直接數值解。5.Boost LPV切換系統建模下的控制及其在光伏...
早期的魯棒控制主要硏究小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計理論和方法以及控制器中存在非微有界攝動的非脆弱控制方法。要建立不確定性系統的分析和設計方法,使系統具有強的魯棒性。套用...
《基於觀測器的魯棒控制與故障檢測》是依託哈爾濱工業大學,由吳愛國擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對不確定系統,以觀測器為主線,研究基於觀測器的魯棒控制和故障檢測問題,主要研究內容包括:(1)分析建模不確性和外干擾不...
在此基礎上,將解決包括多時標非線性系統的鎮定、H2控制和H無窮控制在內的多目標魯棒控制,以及系統狀態不完全可測量的、含不確定性情形的多目標綜合問題。由於這些問題難以歸結為常見的線性矩陣不等式,但可以歸結為雙線性矩陣不等式。因...
[10] 魯棒控制建模中幾個關鍵問題的研究 國家自然科學基金 2002年1月至2002年12月 [11] 模型集的降階及機率分布特性 清華大學信息學院基礎創新研究基金 2000年1月至2002年12月 [12] 建模與魯棒控制系統綜合的相關性研究 清華大學...