魯昂城堡是法國
魯昂的城堡。1204年至1210年,法國國王
腓力二世從諾曼第公爵和英格蘭國王約翰手中奪取了
諾曼第公國之後,在首府魯昂興建了這座城堡。它位於魯昂中世紀城牆以北的要害位置,在
百年戰爭和
法國宗教戰爭中發揮了軍事功能。在將近400年間,這裡是諾曼第公國的權力和管理中心,取代了魯昂公爵宮的作用。從1430年12月起,
聖女貞德被關押在此,從1431年2月21日到5月23日接受審訊。像其他中世紀堡壘一樣,除了瞭望塔(今天稱聖女貞德塔)之外,都在1591年被法國國王
亨利四世拆除。