魚雷自控系統

魚雷自控系統：使魚雷按所要求的彈道航行並保證航行穩定性的整套裝置。包括深度控制、航向控制、橫滾控制三個子系統。

使魚雷按所要求的彈道航行並保證航行穩定性的整套裝置。包括深度控制、航向控制、橫滾控制三個子系統。

魚雷自控系統的主要作用是：根據魚雷運動參數、預定彈道要求及自導系統提供的信息，確定操舵的方向和操舵量，分別通過橫舵、直舵以及差動舵實現對魚雷運動的操縱；給線導魚雷發射平台提供魚雷的姿態、相對位置、速度等信息，並接收線導控制系統的指令，對魚雷實施操縱。

魚雷自控系統一般由測量設備、設定裝置、信號處理設備和執行機構四部分組成。①測量設備。用各種感測器測量有關參數，包括航向測量設備、深度感測器和橫滾測量設備。航向測量設備用陀螺（氣陀螺、氣啟動電保持陀螺、電陀螺、光纖陀螺、雷射陀螺）測量航向偏航角，速率陀螺儀測量偏航角速度；深度感測器包括彈性元件感測器、晶體壓阻感測器等，用於測量航行深度和深度變化率；橫滾測量設備主要是橫滾陀螺儀，用於測量魚雷橫滾角及橫滾角速度。②設定裝置。用於給出預定彈道相應的設定信號，由航向、深度設定器與程式部件組成。③信號處理設備。自控系統的核心，用以將運動信號與設定信號比較求出差值，並對各偏差信號、魚雷運動信號與導引指令進行綜合，以及對信號通路進行邏輯轉換等，處理後給出操舵信號。④執行機構。通常為舵機、傳動機構和舵，其作用是對操舵信號進行功率放大，產生足夠的操舵力矩驅動舵面偏轉。四個組成部分與雷體構成閉環控制系統。

根據魚雷的戰術技術性能，自控系統分為三種控制方式：①定值控制。主要用於直航魚雷，控制魚雷按預定的速度、深度和方向航行，直接攻擊目標。②程式控制。主要用於自導魚雷，自導系統尚未接收到目標信號時，由自控系統控制魚雷按程式彈道航行，以搜尋目標。③跟蹤控制。用於自導魚雷，依據自導指令控制魚雷按導引彈道追蹤目標。現代魚雷自控系統可同時具備幾種工作方式，並可自動轉換。

發布者：中國軍事百科全書編審室