魚雷聲自導系統

魚雷聲自導系統，聲自導魚雷採用的利用水聲原理自動搜尋、判別、跟蹤和攻擊目標的導引系統。20世紀40年代出現的第一代自導魚雷，採用被動聲自導裝置，以後又出現主動聲自導裝置和主被動聲自導裝置，提高了聲自導精度。