魚雷導航與控制技術

《魚雷導航與控制技術》是2015年6月兵器工業出版社出版的圖書，作者是高永琪、黃文玲、林春生。

基本介紹

• 中文名：魚雷導航與控制技術
• 作者：高永琪、黃文玲、林春生
• ISBN：9787518101153
• 頁數：316頁
• 定價：58元
• 出版社：兵器工業出版社
• 出版時間：2015年6月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

《魚雷導航與控制技術》首先介紹了導航與控制的一般概念、魚雷控制系統的組成與工作原理以及對導航與魚雷控制系統的要求；然後分析並建立了魚雷空間運動的數學模型；接著介紹了魚雷上常用敏感元件和執行機構的工作原理及其在魚雷上的套用；在此基礎上，分析和研究了魚雷縱向運動、側向運動的控制系統構成、穩定與控制技術；重點論述了慣性導航、衛星導航、水下聲學導航、水下地形/地磁和重力場匹配輔助導航、聲都卜勒測速導航、水下組合導航等導航定位技術；最後介紹了魚雷制導控制系統的仿真方法。

《魚雷導航與控制技術》可作為從事水中兵器導航與控制技術的工程技術人員的參考用書，也可作為高等院校兵器科學與技術學科相關專業高年級本科生、研究生的專業教材。

圖書目錄

第1章 緒論

1．1 一般概念

1．1．1 導航概念

1．1．2 制導概念

1．2 導航和控制技術的發展

1．2．1 導航技術的發展

1．2．2 魚雷控制系統的發展

1．3 魚雷自動控制系統的基本組成和工作原理

1．4 對導航與控制系統的要求

1．4．1 對導航系統的要求

1．4．2 對魚雷控制系統的要求

第2章 魚雷航行動力學

2．1 魚雷空間運動的表示

2．1．1 魚雷常用坐標系

2．1．2 魚雷的姿態角和彈道角的定義

2．1．3 魚雷流體動力角的定義

2．2 坐標變換

2．2．1 魚雷常用坐標系之間的變換

2．2．2 魚雷常用坐標系之間的關係

2．3 魚雷流體動力和力矩

2．3．1 流體動力與運動參數的關係

2．3．2 流體動力和力矩的分量

2．3．3 魚雷流體動力和力矩的具體表達式

2．4 魚雷運動方程

2．4．1 魚雷的運動學方程

2．4．2 作用在魚雷上的力和力矩

2．4．3 魚雷的動力學方程

2．4．4 魚雷空間運動方程組

第3章 敏感元件和執行機構

3．1 陀螺儀運動特性

3．2 二自由度陀螺儀運動的技術方程式

3．3 陀螺儀的運動分析

3．4 單自由度速率陀螺儀

3．4．1 單自由度陀螺儀的工作原理及基本特性

3．4．2 速率陀螺儀在魚雷上的套用

3．5 加速度計

3．5．1 液浮擺式加速度計的結構和工作原理

3．5．2 液浮擺式加速度計的運動方程及其分析

3．5．3 加速度計在魚雷中的套用

3．5．4 石英撓性擺式加速度計

3．6 高度表

3．7 新型角速度敏感器

3．7．1 概述

3．7．2 光學陀螺儀基礎

3．7．3 光纖陀螺儀

3．7．4 微機械慣性感測器

3．8 深度壓力感測器

3．9 魚雷控制系統的執行機構

3．9．1 魚雷上常用舵機的分類方法

3．9．2 氣動舵機與舵迴路

3．9．3 液壓舵機與舵迴路

3．9．4 電動伺服機構

3．9．5 推力矢量控制裝置

第4章 魚雷縱向運動分析

4．1 深度控制系統的構成與動作原理

4．2 慣性深控系統的數學模型

4．2．1 慣性深控裝置的穩態方程

4．2．2 舵機與傳動機構

4．3 電子式深控系統的數學模型

4．3．1 微分比例器的傳遞函式

4．3．2 電動執行器的傳遞函式

4．3．3 電深控裝置的傳遞函式和控制規律

4．4 魚雷縱向運動數學模型和定常運動分析

4．4．1 原始方程

4．4．2 標準形方程

4．4．3 縱向定常運動分析

4．4．4 縱向運動的線性化方程

4．4．5 狀態方程

4．5 自由角和橫舵管制-

4．5．1 自由角

4．5．2 橫舵管制

4．6 深度控制系統的動態特性

4．6．1 系統的數學模型

4．6．2 穩定性

4．7 深度控制系統的誤差分析

4．8 縱傾控制系統

第5章 魚雷側向運動分析

5．1 魚雷側向運動數學模型和定常運動分析

5．1．1 側向運動原始方程

5．1．2 標準方程與狀態方程

5．1．3 定常運動與平衡條件

5．2 魚雷航向控制系統的動態特徵

5．2．1 過渡過程

5．2．2 穩定性分析

5．3 魚雷航向控制系統的穩態分析

5．3．1 航向控制系統的穩態誤差

5．3．2 擾動輸入的影響

5．4 魚雷橫滾運動的數學模型

5．4．1 運動方程

5．4．2 傳遞函式與動態特徵

5．5 魚雷橫滾對航行的影響

5．6 魚雷橫滾控制系統的特性分析

5．6．1 控制規律

5．6．2 系統特性分析

第6章 水中兵器導航與定位技術

6．1 慣性導航技術

6．1．1 慣性導航系統主要設備

6．1．2 慣性導航系統基礎

6．1．3 平台式慣性導航的基本原理

6．1．4 捷聯式慣性導航的基本原理

6．1．5 慣性導航系統的誤差分析和初始對準

6．1．6 兩種導航系統的比較

6．2 衛星導航定位技術

6．2．1 概述

6．2．2 GPS

6．2．3 北斗衛星定位系統

6．2．4 衛星導航定位技術發展趨勢

6．3 水下聲學導航定位技術

6．3．1 概述

6．3．2 系統組成及導航定位方式

6．3．3 水聲導航定位系統工作原理

6．4 匹配導航技術

6．4．1 水下地形匹配輔助導航技術

6．4．2 水下地磁匹配導航技術

6．4．3 重力場匹配導航技術

6．5 聲都卜勒測速導航技術

6．5．1 艦船都卜勒測速原理

6．5．2 發射頻率和工作方式的選擇

6．6 水下組合導航系統

6．6．1 地形輔助INS水下組合導航系統

6．6．2 地磁輔助INS水下組合導航系統

6．6．3 INS/DVL組合導航系統

第7章 魚雷制導控制系統的仿真

7．1 魚雷制導控制系統仿真的基本概念

7．1．1 魚雷制導控制系統設計方法與仿真目的

7．1．2 魚雷制導控制系統仿真的特點及要求

7．1．3 魚雷制導控制系統仿真試驗內容

7．1．4 魚雷仿真技術的發展

7．2 控制系統的數學仿真

7．2．1 數學模型

7．2．2 仿真模型

7．3 制導控制系統的半實物仿真

7．3．1 系統的組成與主要技術要求

7．3．2 專用仿真軟體

7．3．3 基於實時網路的分散式半實物仿真系統

參考文獻

索引