魚雷控制與導航技術

內容簡介

本書在對魚雷導航與控制系統的定義及技術內涵、基本功能、國內外發展現狀進行概要介紹的基礎上，結合工程實踐，說明了魚雷控制與導航系統的設計要求、設計實現方法；分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應能力的措施，給出魚雷慣性導航系統的算法編排並對捷聯式慣導的系統誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術，介紹了組合導航系統設計模式，組合導航系統的容錯設計及卡爾曼濾波在導航中的套用，最後簡要介紹新型慣性器件的套用、未來魚雷對控制與導航相關技術的要求、發展趨勢及需研究的關鍵技術。

作者簡介

李建辰，1964年出生，陝西臨潼人。1983年畢業於西北工業大學計算機科學技術系，獲學士學位，2004年取得西北工業大學航海工程學院工程碩士學位。現為中國船舶集團第七○五所研究員，集團首席技術專家，博士研究生導師。從事魚雷控制系統、魚雷慣性導航系統及總體研究。獲國家科學技術一等獎1項，國防科技特等獎1項、一等獎2項，中船重工集團科學技術特等獎1項、二等獎3項。主編《魚雷定位技術》，發表論文30餘篇。

魚雷控制與導航技術

基本介紹

內容簡介

作者簡介

相關詞條

熱門詞條