魚四型:中國海軍裝備的第一種自製大型潛艇聲導反艦魚雷,代號YU-4。該型魚雷為中國海軍柴電潛艇的主要反艦武器之一,為035型R級和037明級潛艇的主戰裝備,最新的039型宋級潛艇也配備有該型魚雷。魚四型是以蘇制SAET-60型電動聲導魚雷為基礎仿製改良而成。50年代後期,中國海軍從蘇聯引進了樣雷和圖紙以便進行仿製。60年代初,中國決定集中力量首先研製魚一型魚雷,因此延遲了電動聲導反艦魚雷的研製。最初,負責導引系統研製的東風儀表廠和西北工業大學分別提出不同的方案。最後決定兩個方案同時採用,前者為被動聲導型,命名為魚四甲型,代號YU-4A;後者為主被動聯合聲導型,命名為魚四乙型,代號YU-4B。魚雷總體設計製造和全雷總裝協調,則由平陽機械廠承擔。經過近10年的努力,魚四甲型首先研製成功,航速比蘇制同型魚雷提高1/4,導引及引信的穩定性與可*性也有很大提高,1984年2月設計生產定型。魚四乙型的研製有許多突破,採用了新型戰雷頭,排水裝置,腹鰭尾等設計,特別用小型電力控深裝置取代了原來的機械控深裝置,大大改善了魚雷的航行性能。該型魚雷在1984年2月設計定型。魚四乙型的研製成功,填補了中國海軍主被動聯合聲導反艦魚雷的空白。魚四型的作戰性能到底如何,因無實戰經驗,很難加以判斷,但根據研製時間及仿製的蘇制魚雷來看,其技術性能最好可能僅為70年代水準。這在導引系統上表現最為明顯,目前反艦魚雷以多採用線導和尾流導引技術,因為音響聲導技術對水面目標的探測和追蹤有一定的局限性。而魚四型是否已經改進,增設了線導或尾流導引技術,目前還無法證明。不過從魚五線導魚雷的研製成功,以及從俄羅斯引進尾流導技術來看,尾流導引或線導技術可能會用於改良的魚四型魚雷。