魏宋虎牢之役,泰常八年(423)三月,魏將奚斤、公孫表等攻虎牢(今河南滎陽汜水鎮),虎牢守將毛德祖挖地道出城,於魏兵背後發動襲擊,燒毀其攻城器械,魏軍暫退後又攻城。虎牢被圍達200日之久,每日激戰,宋兵戰死殆盡,外城被毀,毛德祖令另築三道內城,又被攻破二重。後魏鑿地道通城內水井,井水盡泄,魏因攻破虎牢,毛德祖被俘。