高速自動化衝壓線

高速自動化衝壓線

傳統的人工生產線,雖然在建設初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴大,其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本,正是自動化衝壓生產線的優點,尤其對大型車身覆蓋件生產而言,這些優點更為突出。因而,現今主機廠一般在大型衝壓生產線規劃初期,就會直接考慮採用自動化。

基本介紹

  • 中文名:高速自動化衝壓線
  • 特點:較高的生產效率、穩定的產品質量
  • 用於:大型車身覆蓋件生產
  • 包括:壓力機和自動化系統
線體組成,拆垛系統,自動傳輸系統,線尾出料系統,特殊要求,鋼板料垛的要求,衝壓件工藝排布的要求,生產管理的要求,

線體組成

一般包括壓力機和自動化系統,這裡主要談談自動化部分。衝壓自動化系統(見圖1)通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。

拆垛系統

一套完整的衝壓自動化拆垛系統主要包括2台軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵,用於板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料塗油機(選項)、板料對中台及控制系統等組成,具體如圖2所示。
當上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置後,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、塗油機送到達對中台。板料經過對中定位後,便可開始後序衝壓生產。

自動傳輸系統

自動傳輸系統用於各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
隨著衝壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是現今衝壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛套用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰,取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統中的傳輸機構均是現今高速衝壓自動線傳輸機構的典型代表,如圖3所示。
另外機器人傳輸方式由於自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的套用空間。

線尾出料系統

線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品衝壓件輸送至合適的位置便於裝箱(或自動裝箱),並為衝壓件檢測提供條件。

特殊要求

鋼板料垛的要求

與手動線相比,自動化衝壓生產,對鋼板毛坯料垛的規整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊,會造成磁力分張效果差(易產生雙料現象),拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。因此,自動線投入之前,為保證生產效率達到目標值,必須明確對鋼板料垛的要求。

衝壓件工藝排布的要求

(1)同一件模具的送料中心與生產線中心對應關係儘量一致;
(2)儘量減少製件傳輸過程中的旋轉,尤其高速衝壓線及多工位,應避免製件繞Z軸旋轉;
(3)同一件生產過程中送料面高度儘可能一致(能夠有效較少節拍損失)。

生產管理的要求

(1)及時做好模具線下保養,減少線上維護時間;
(2)相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大(可以減少裝模高度調整時間);
(3)毛坯及模具在生產批次切換前準備就緒;
(4)成品件及時轉移;
(5)保持良好的環境清潔度;
(6)設備操作和維護保養的規範化。

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