高超聲速飛行器模糊控制技術

書籍信息

書名 高超聲速飛行器模糊控制技術

書號 978-7-118-11632-8

作者 曹立佳等

出版時間 2018年9月

譯者

版次 1版1次

開本 16

裝幀 精裝

出版基金 國防科技圖書出版基金

頁數 160

字數 145

中圖分類 V47

叢書名

定價 42.00

內容簡介

全書共6章，第1章闡述了國內外高超聲速飛行器研究現狀以及近年來線性、非線性和模糊等智慧型控制方法在高超聲速飛行器控制器設計上的套用研究情況； 第2章建立了完整的高超聲速飛行器六自由度模型，並對飛行器縱向模型的動態特性進行了分析，為控制器設計打下良好基礎；第3章針對具有不確定參數和外界未知干擾的速度和高度分系統，設計了一種基於分層模糊系統的高超聲速飛行器自適應H∞控制器；第4章針對系統執行器輸入受限的實際情況，提出了一種輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步控制方法；第5章針對控制精度要求較高的攻角分系統，提出了基於約束Lyapunov函式和基於可規定性能的跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制器；第6章針對舵控制器具有幅值和速率約束的實際工程問題，提出了一種帶有指令濾波器的自適應模糊反步控制方法。本書可作為控制理論與套用、飛行器導航、制導與控制等專業研究生和高年級本科生的教材或參考書，亦可供相關領域工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1課題研究的背景與意義1
1.2國內外相關研究現狀2
1.2.1高超聲速飛行器研究現狀2
1.2.2關鍵技術6
1.2.3高超聲速飛行器控制問題研究現狀8
1.3本書結構安排12
第2章高超聲速飛行器模型的建立與分析15
2.1引言15
2.2錐體加速器模型15
2.3氣動力與發動機模型17
2.3.1氣動力模型17
2.3.2發動機模型25
2.4簡化模型26
2.5小結30
第3章基於分層模糊系統的高超聲速飛行器自適應H∞控制31
3.1引言31
3.2縱向模型反饋線性化32
3.3自適應模糊H∞控制器設計37
3.3.1模糊系統建立38
3.3.2魯棒補償項40
3.3.3自適應律設計及穩定性證明41
3.3.4仿真分析45
3.4基於分層模糊系統的自適應H∞控制器設計47
3.4.1分層模糊系統構造48
3.4.2基於分層模糊系統的自適應H∞控制器設計49
3.4.3仿真分析56
3.5小結58
第4章輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步控制59
4.1引言59
4.2控制增益方向已知時輸入受限的自適應模糊反步控制61

4.2.1問題描述61
4.2.2控制器設計62
4.2.3穩定性分析66
4.2.4仿真分析70
4.3控制增益方向未知時輸入受限的自適應模糊反步控制73
4.3.1系統描述73
4.3.2控制器設計及穩定性分析73
4.3.3仿真分析81
4.4狀態不可直接測量時輸入受限的自適應模糊反步控制82
4.4.1模糊狀態觀測器設計83
4.4.2控制器設計及穩定性分析85
4.4.3仿真分析93
4.5小結95
第5章跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制96
5.1引言96
5.2基於約束Lyapunov函式的跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制97
5.2.1約束Lyapunov函式97
5.2.2控制器設計98
5.2.3穩定性分析100
5.2.4仿真分析105
5.3可規定性能的跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制106
5.3.1可規定性能106
5.3.2控制器設計107
5.3.3穩定性分析109
5.3.4仿真分析113
5.4小結114
第6章帶有指令濾波器的自適應模糊反步控制115
6.1引言115
6.2控制器設計116
6.3系統穩定性證明122
6.4仿真分析125
6.5小結128

附錄A縱向模型反饋線性化部分參數129
附錄B穩定性理論132
附錄C反步控制的基本原理134
C.1積分反步134
C.2遞歸反步設計簡單範例136
附錄D主要縮略詞說明140
附錄E主要變數符號表141
參考文獻143"