本書對醫用體內機器人的設計和控制進行了系統的介紹。
本書層次清晰、內容精煉，詳細地敘述了體內機器人設計中套用到的科學知識，書中給出的案例分析更是有助於讀者更好地理解其內容。
基本介紹
- 書名：體內機器人：從毫米級至納米級
- 作者：[法]麥可 高瑟（Michael Gauthier）
- 譯者：曹崢
- ISBN：9787111497660
- 定價：59.80
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2015-05
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 叢書名：國際電氣工程先進技術譯叢
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書對醫用體內機器人的設計和控制進行了系統的介紹。全書共分為四章，在前三章，作者分別對尺寸在毫米級（>1mm）、微米級（10μm～1mm）和亞微米級（100nm～10μm）的體內機器人的設計原理進行了介紹，並對實際套用中遇到的問題及其解決方案進行了闡述。在第4章，作者對納米級（1～100nm）的體內機器人的發展前景進行了展望。本書層次清晰、內容精煉，詳細地敘述了體內機器人設計中套用到的科學知識，書中給出的案例分析更是有助於讀者更好地理解其內容。體內機器人在醫療領域的成功套用需要來自不同領域的科研人員（如生物、物理、化學、機械、自動化、微電子等）之間的充分合作，本書非常適合具有相關背景並對此領域感興趣的廣大讀者參考閱讀。
目錄
譯者序
原書前言
第1章體內毫米機器人
1 1簡介
1 2原理
1 2 1具有主動遠端活動性的部分體內設備
1 2 2體內機械手
1 2 3體內移動設備
1 3科學問題
1 3 1建模
1 3 2設計
1 3 3驅動與傳輸
1 3 4感測
1 3 5控制
1 4設備案例
1 4 1 Araknes項目的機器人平台
1 4 2由同心超彈性管制成的蛇形機器人
1 4 3 MICRON：用於眼科手術的手持式機器人設備
1 5小結
第2章體內微米機器人
2 1簡介
2 2體內機器人的新範例
2 2 1體內機器人的分類
2 2 2微米尺度下使用的物理原理
2 3方法
2 3 1模型
2 3 2設計
2 3 3驅動
2 3 4感測
2 3 5控制
2 4設備
2 4 1磁導式導管
2 4 2用於腔內顯微嗓音外科手術的遠末端移動設備
2 4 3自主的主動膠囊
2 4 4磁導式膠囊
2 5小結
第3章體外非接觸式亞微米機器人
3 1簡介
3 2原理
3 2 1介紹
3 2 2雷射捕獲
3 2 3靜電原理
3 3科學挑戰
3 3 1建模
3 3 2設計
3 3 3感知
3 3 4控制
3 4實驗設備
3 4 1雷射捕獲
3 4 2 DEP系統
3 5小結
第4章走向生物醫用納米機器人
4 1套用上的挑戰
4 1 1體外套用
4 1 2生物醫用的納米組裝
4 1 3體內套用
4 2科學挑戰
4 2 1去除科學間界限的新模式
4 2 2能量來源
4 2 3未來還有多遠
參考文獻
原書前言
第1章體內毫米機器人
1 1簡介
1 2原理
1 2 1具有主動遠端活動性的部分體內設備
1 2 2體內機械手
1 2 3體內移動設備
1 3科學問題
1 3 1建模
1 3 2設計
1 3 3驅動與傳輸
1 3 4感測
1 3 5控制
1 4設備案例
1 4 1 Araknes項目的機器人平台
1 4 2由同心超彈性管制成的蛇形機器人
1 4 3 MICRON：用於眼科手術的手持式機器人設備
1 5小結
第2章體內微米機器人
2 1簡介
2 2體內機器人的新範例
2 2 1體內機器人的分類
2 2 2微米尺度下使用的物理原理
2 3方法
2 3 1模型
2 3 2設計
2 3 3驅動
2 3 4感測
2 3 5控制
2 4設備
2 4 1磁導式導管
2 4 2用於腔內顯微嗓音外科手術的遠末端移動設備
2 4 3自主的主動膠囊
2 4 4磁導式膠囊
2 5小結
第3章體外非接觸式亞微米機器人
3 1簡介
3 2原理
3 2 1介紹
3 2 2雷射捕獲
3 2 3靜電原理
3 3科學挑戰
3 3 1建模
3 3 2設計
3 3 3感知
3 3 4控制
3 4實驗設備
3 4 1雷射捕獲
3 4 2 DEP系統
3 5小結
第4章走向生物醫用納米機器人
4 1套用上的挑戰
4 1 1體外套用
4 1 2生物醫用的納米組裝
4 1 3體內套用
4 2科學挑戰
4 2 1去除科學間界限的新模式
4 2 2能量來源
4 2 3未來還有多遠
參考文獻
