其實古希臘的雕刻中早有它的形象。只不過阿里奧斯托首次道出了hippogriff這個名號。Hippo指馬，griff指griffin（獅鷲）。十九世紀美國學者步風奇（Thomas Bulfinch）精通西方怪力亂神之學，他所著的《查理曼傳奇》（Legends of Charlemagne）中說駿鷹的首、爪、翼三處繼承自獅鷲，其餘則像馬，與義大利詩人描繪的大同小異。波斯人稱駿鷹為Simoorgh/Simurgh/Senmury，樣貌與Hippogriff仿佛，但有時也指獅或犬與鵬鳥的混合。駿鷹
駿鷹十分希有，因為獅鷲向來鄙視馬類，它們的結合絕不尋常。獅鷲與馬的世仇由來已久。在古西徐亞地區（Scythia）的金飾圖案中就有獅鷲攻擊馬的場景。中世紀有句諺語：“匹配獅鷲與馬”（Jungentur jam grypes equis/To mate griffins with horses），意思是毫無可能之事。這句話也許來自維吉爾的《牧歌》（Ecologues）：“匹配獅鷲與馬，那么將來麋鹿和惡犬也能舉杯共飲。”（mate Gryphons with mares, and in the coming age shy deer and hounds together come to drink）。所以駿鷹本身常作為奇蹟或愛情的象徵。
駿鷹善於飛行絕跡，萬丈高空，倏忽往來。他們棲息於傳說中的離風山（the Riphaean Mountains）上。彌爾頓（John Milton）在《復樂園》（Paradise Regained）中寫道：“話音未落他將其抓起/脅上雖無駿鷹雙翼，卻穿行遼空/飛越荒原平地。”（So saying he caught him up, and without wing / Of hippogrif, bore through the air sublime / Over the wilderness and o'er the plain.）可見古人視其為善於飛舉的神物。再加上它又比獅鷲容易馴服，所以駿鷹常常充當不錯的腳力。中世紀的傳說中提及駿鷹不多，但只要出現，一般都是作為騎士或巫師的寵物。比如《瘋狂的奧蘭多》中，法師亞特蘭（Atlantes）將自己的駿鷹贈與英雄路傑羅（Rogero），配上一副魔韁轡，就成了日行千里的座騎。
駿鷹