馬瓊雄，男，博士，華南師範大學講師。
基本介紹
- 中文名：馬瓊雄
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機器人集成關鍵技術研究及套用、智慧型感知與人機互動、機器視覺
- 任職院校：華南師範大學
個人經歷,研究方向,主講課程,學術成果,
個人經歷
最後學位及授予單位：博士/華南理工大學
研究方向
機器人集成關鍵技術研究及套用、智慧型感知與人機互動、機器視覺
主講課程
工程製圖
學術成果
科研項目：
曾主持或參與（級別）項目：（項目名稱），研究編號：（）
“廣告服務機器人的研發”項目（橫向項目，主持）
“餐廳經理機器人骨架及其控制系統的研究開發”項目（橫向項目，主持）
“嬰兒超市迎賓機器人控制系統”項目（橫向項目，主持）
“迎賓導覽機器人系統套用”項目（橫向項目，主持）
“壓力管道單線圖自動測繪系統的研究”項目（廣東省質量技術監督局科技項目，編號2013CT02，參與單位主持）
“面向教學和娛樂的迎賓機器人的研發”項目（橫向項目，參與）
“上下料機械手的開發” 項目（橫向項目，參與）
“捲紙機控制系統”項目（橫向項目，參與）
“廣告服務機器人的研發”項目（橫向項目，主持）
“餐廳經理機器人骨架及其控制系統的研究開發”項目（橫向項目，主持）
“嬰兒超市迎賓機器人控制系統”項目（橫向項目，主持）
“迎賓導覽機器人系統套用”項目（橫向項目，主持）
“壓力管道單線圖自動測繪系統的研究”項目（廣東省質量技術監督局科技項目，編號2013CT02，參與單位主持）
“面向教學和娛樂的迎賓機器人的研發”項目（橫向項目，參與）
“上下料機械手的開發” 項目（橫向項目，參與）
“捲紙機控制系統”項目（橫向項目，參與）
發表論文：
1)Qiongxiong Ma, Tie Zhang. An Improved Background Subtraction Method for HRI Based on Image Parameters[J], Kybernetes,2014
2)Qiongxiong Ma. Motion Detection System for HRI Based on Image Parameters and HRI Context[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
3)Qiongxiong Ma, Yanbiao Zou, Tie Zhang. Study of Service Robot Architecture Based on Middleware and Abstract Environment[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
4)張鐵,馬瓊雄. 人機互動中的人體目標跟蹤算法[J].上海交通大學學報（自然版）
5)張鐵,馬瓊雄. 基於局部背景特徵的目標定位和跟蹤[J].中南大學學報（自然科學版）,（已錄用,EI源刊）
6)馬瓊雄,邱育波,麥昌邊. 基於抽象環境和腳本的服務機器人體系結構研究[J]. 製造業自動化
1)Qiongxiong Ma, Tie Zhang. An Improved Background Subtraction Method for HRI Based on Image Parameters[J], Kybernetes,2014
2)Qiongxiong Ma. Motion Detection System for HRI Based on Image Parameters and HRI Context[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
3)Qiongxiong Ma, Yanbiao Zou, Tie Zhang. Study of Service Robot Architecture Based on Middleware and Abstract Environment[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
4)張鐵,馬瓊雄. 人機互動中的人體目標跟蹤算法[J].上海交通大學學報（自然版）
5)張鐵,馬瓊雄. 基於局部背景特徵的目標定位和跟蹤[J].中南大學學報（自然科學版）,（已錄用,EI源刊）
6)馬瓊雄,邱育波,麥昌邊. 基於抽象環境和腳本的服務機器人體系結構研究[J]. 製造業自動化
