生平與
湯顯祖、
顧憲成交善。據湯顯祖《與馬梁園（猶龍）》信說：“徑陽（顧憲成）兄書大有義味，而細欠相量，乃致疑然並作”。 顧憲成《與湯海若》答覆道：“獨弟血性未除，又 於千古是非叢中添個話柄，豈非大痴。幸者兄一言判此公案”。
據《明史》記載，萬曆二十三年，"江西提學僉事馬猶龍嘗為刑部主事，定御史祝大舟贓賄，遂為庇者所惡。" 另據《萬曆野獲編/補遺卷三》："原任江西廬陵知縣新任試御史錢一本，追論巡按江西丁憂御史祝大舟，臨行票取多贓，上命刑部主事馬猶龍往勘得實，乃命緹騎逮大舟至京，下詔獄，遣戍追贓，蓋以舊屬吏、新台臣，發同官穢狀也。 "
