馬保離，男，中國，漢族，畢業於西北工業大學，博士生導師。
基本介紹
- 中文名：馬保離
- 國籍：中國
- 畢業院校：西北工業大學
- 職業：教師
簡介,開授課程,
簡介
2004-至今 北京航空航天大學，教授、博士生導師
1998-2004 北京航空航天大學，副教授
1995-1997 北京航空航天大學，博士後
1992-1995 北京航空航天大學，博士
1984-1987 航空部第613研究所，工作
1987-1990 西北工業大學，碩士
1984-1987 西北工業大學，本科
開授課程
1. 線性系統（本科）2. 非線性系統控制（研究生）.
主要學術論文
[1] Ma Bao-Li，“Global k-exponential asymptotic stabilization of underactuated surface vessels,” Systems and Control Letters,2009，58（2009）：194-201。
[2] B.L.Ma, S.K.Tso, “Robust discontinuous exponential regulation of dynamic nonholonomic wheeled mobile robots with paramenter uncertainties”， International Journal of Robust and Nonlinear Control 18(2008)：960-974.
[3] B.L.Ma, S.K.Tso, “Unified controller for both trajectory tracking and point regulation of second-order nonholonomic chained systems”， Journal of Robotics and Autonomous Systems 56(2008):317-323.
[4] B.L.Ma, “Comments on ‘The design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order underactuated systems’”, IET Control Theory and Application, 2007,1(4):1186-1187.
[5] B.L.Ma, W.L.Xu and S.K.Tso, “Adaptive/Robust Stabilization of Second-Order Nonholonomic Chained Form with Input Uncertainties”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2002；12：1299-1316.
[6] B.L.Ma, “Robust smooth time-varying exponential stabilization of dynamic nonholonomic mobile cart with parameter uncertainties’’, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2005，31(2), pp.314-319。
[7] W.L.Xu, B.L.Ma and S.K.Tso, “Stabilization of Second-Order Nonholonomic Systems in Canonical Chained Form”, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 2001, 34(4): 223-233．
[8] W.L.Xu, B.L.Ma, “Polynomial Motion Control of Non-holonomic Mechanical Systems of Chained form.” , Math. Meth. Appl. Sci, 1999, 22,1153-1173.
[9] 馬保離，“基於觀測器的輪式移動機器人路徑跟蹤控制”，控制理論與套用，2007， 24（5）：756-760.
[10] 任艷青，馬保離，“一類非完整系統的全局鎮定”，自動化學報， 2007，33（9）：979-984.
[11] 任艷青，馬保離， “基於後退設計的空間機器人系統的自適應控制”，航空學報，2007，28（2）：490-494.
[12] 馬保離,“冗餘機器人的雙向自運動路徑規劃”，控制理論與套用，2005，22（4）：547-550。
[13] 馬保離，霍偉，“非完整鏈式系統的時變光滑指數鎮定”，自動化學報，2003, 29(2): 301-305。
[14] 馬保離，“一類二階非完整系統的鎮定”，控制理論與套用，2003,20(4):565-568。
[15] 王連圭，馬保離，“冗餘機器人系統的雙向自運動控制”，控制與決策，2003, 18(2): 199-202。
[16] 馬保離，宗光華，霍偉, “非完整鏈式系統的跟蹤控制—動態擴展線性化方法”, 自動化學報, 1999, 25（3）：316-322。
[17] 馬保離，霍偉, “非完整鏈式系統的路徑規劃--多項式擬合法”, 自動化學報, 1999, 25（5）：662-666.
[18] 馬保離，霍偉, “空間機器人系統的協調運動控制”,自動化學報, vol.24, no.1,1996.
[19] 馬保離，霍偉, “空間機器人系統的自適應控制”, 控制理論與套用, 1996, Vol.13, No.2, pp.191-197.
[20] 馬保離，霍偉, “空間機器人系統的最少燃料重複運動控制”, 航空學報,1996, Vol.17, No.1, pp.31-36.
[21] 馬保離，霍偉, “非完整系統的離散時間反饋鎮定”, 控制與決策, 1996, Vol.11, pp.132-137.
[22] 馬保離，霍偉，移動小車的路徑跟蹤與鎮定，機器人，1995，17（6）：358-362.
[23] 何戰斌，馬保離，離軸式拖車移動機器人的反饋鎮定，控制理論與套用，2009，29（7）：758-762.
