《飛行模擬器液壓操縱負荷系統力感模擬方法》是2017年11月東北大學出版社出版的圖書，作者是齊潘國。
基本介紹
- 書名：飛行模擬器液壓操縱負荷系統力感模擬方法
- 作者：齊潘國
- 出版社：東北大學出版社
- 出版時間：2017年11月
- 頁數：153 頁
- 定價：48 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787551717151
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《飛行模擬器液壓操縱負荷系統力感模擬方法》以力感模擬方法研究為主線，動態力感模擬問題貫穿其中，即無論是3種基本的力感模擬方法，還是採用基於模型的前饋控制或魯棒控制的力感模擬方法，都是以能夠模擬動態力感為根本出發點的。慣性補償問題包含在對基於力迴路的力感模擬方法的研究中。操縱負荷系統的控制策略問題是以對3種基本力感模擬方法的研究為基礎的，主要以研究基於位置控制迴路的操縱系統的控制策略為主。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 操縱負荷系統的組成
1．3 操縱負荷系統的力感模擬方法
1．4 操縱負荷系統的力感特性及性能指標要求
1．5 操縱負荷系統的發展概況及研製現狀
1．5．1 飛行模擬器概述
1．5．2 飛行模擬器研製的關鍵技術及發展趨勢
1．5．3 操縱負荷系統的發展概況
1．5．4 操縱負荷系統的研製現狀
1．6 主要研究內容
第2章 液壓操縱負荷系統建模
2．1 引言
2．2 操縱負荷系統架構
2．2．1 位置迴路系統架構
2．2．2 速度迴路系統架構
2．2．3 力迴路系統架構
2．3 液壓動力機構模型
2．4 操縱負荷系統建模
2．4．1 內迴路模型
2．4．2 全系統模型
2．5 仿真對象建模
2．6 本章小結
第3章 力感模擬原理及穩定性分析
3．1 引言
3．2 仿真模型推導及力感模擬原理分析
3．2．1 位置迴路系統
3．2．2 速度迴路系統
3．2．3 力迴路系統
3．3 操縱負荷系統穩定性問題
3．4 內迴路穩定性分析
3．4．1 位置控制迴路
3．4．2 力控制迴路
3．5 外迴路穩定性分析
3．5．1 位置迴路系統
3．5．2 速度迴路系統
3．5．3 力迴路系統
3．6 本章小結
第4章 操縱負荷系統設計原則及仿真
4．1 引言
4．2 內迴路頻寬
4．2．1 位置迴路系統
4．2．2 速度迴路系統
4．2．3 力迴路系統
4．2．4 設計原則
4．3 負載剛度
4．4 負載質量
4．5 總體設計思路
4．6 仿真研究
4．6．1 外迴路開環頻率特性仿真
4．6．2 外迴路閉環頻率特性仿真
4．6．3 階躍回響特性仿真
4．7 本章小結
第5章 操縱負荷系統的控制策略
5．1 引言
5．2 經典控制策略
5．2．1 PID控制
5．2．2 基於模型的前饋控制
5．2．3 力反饋控制
5．3 魯棒控制理論基礎
5．3．1 魯棒控制基本思想
5．3．2 不確定性的描述
5．3．3 魯棒穩定性的頻域判據
5．3．4 H∞控制問題
5．3．5 H∞控制問題的Riccati方程解法
5．3．6 D焐杓朴肼嘲糶閱?
5．3．7 D-K遞推設計法
5．4 操縱負荷系統的魯棒控制器設計
5．4．1 機理模型
5．4．2 系統不確定性分析
5．4．3 魯棒控制系統的結構
5．4．4 加權函式的選取
5．4．5 煒刂破韉納杓?
5．5 本章小結
第6章 實驗研究
6．1 引言
6．2 魯棒控制器設計
6．2．1 標稱模型確定
6．2．2 加權函式選擇
6．2．3 魯棒控制器
6．3 穩定性實驗
6．3．1 位置迴路系統
6．3．2 速度迴路系統
6．3．3 力迴路系統
6．3．4 力反饋控制器
6．3．5 基於模型的前饋控制器
6．4 階躍回響特性實驗
6．4．1 位置迴路系統
6．4．2 速度迴路系統
6．4．3 力迴路系統
6．4．4 魯棒控制器
6．5 頻率特性測試
6．5．1 位置迴路系統外迴路頻率特性
6．5．2 操縱位移對操縱力的頻率特性測試
6．6 多餘力驗證實驗
6．7 本章小結
參考文獻
