飛機系統辨識理論與實踐

《飛機系統辨識理論與實踐》是2019年航空工業出版社出版的圖書，作者是張培田、韓意新、張喆、陳怦。

基本介紹

• 中文名：飛機系統辨識理論與實踐
• 作者：張培田、韓意新、張喆、陳怦
• 出版社：航空工業出版社
• 出版時間：2019年3月
• 頁數：299 頁
• 定價：98 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787516518830

內容簡介

《飛機系統辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》主要以飛機的實際試飛數據為基礎，對飛機系統辨識的原理和實際套用進行了全面的論述。主要內容包括飛機系統辨識技術的基本概念、數學建模、回歸法、極大似然法、實時參數估計、試驗設計、數據相容性等方面。結合系統辨識原理的講述，給出了豐富的實際使用案例，這些案例也是編者長期從事飛機系統辨識實際工程經驗的總結。《飛機系統辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》討論的原理具有普遍適用性，可擴展用於柔性飛機、旋翼類型飛行器、太空梭以及其他領域的飛行器。《飛機系統辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》適用於從事飛行試驗、飛行控制律設計、飛行仿真等專業的科研工作者和一線工程師，同時也可作為高等院校研究生相關課程的教材。

圖書目錄

第1章 緒論

1．1 套用于飛機的系統辨識

1．2 全書概要

參考文獻

第2章 系統理論

2．1 數學建模

2．1．1 線性模型

2．1．2 非線性模型

2．2 系統辨識和參數估計

2．3 飛機系統辨識

2．4 總結和結論

參考文獻

第3章 飛機數學模型

3．1 坐標系和符號約定

3．1．1 坐標系

3．1．2 符號約定

3．2 剛體動力學方程

3．3 旋轉運動學方程

3．4 導航方程

3．5 風軸系力方程

3．6 動力學方程組

3．7 輸出方程

3．8 氣動模型方程

3．8．1 準定常流

3．8．2 非定常流

3．9 動力學方程簡化

3．9．1 線性化

3．9．2 替換測量值

3．1 0總結和結論

參考文獻

第4章 估計理論概述

4．1 估計量特性

4．2 參數估計

4．2．1 Bayesian模型估計

4．2．2 Fisher模型估計

4．2．3 最小二乘模型估計

4．3 狀態估計

4．3．1 線性狀態估計

4．3．2 Kalman濾波

4．3．3 連續一離散Kalman濾波

4．3．4 非線性狀態估計

4．4 總結和結論

參考文獻

第5章 回歸法

5．1 普通最小二乘法

5．1．1 最小二乘估計量的特性

5．1．2 置信區間

5．1．3 假設檢驗

5．1．4 殘差分析

5．1．5 標準回歸量

5．1．6 多元正交函式

5．1．7 飛機上的套用

5．2 廣義最小二乘法

5．3 非線性最小二乘法

5．4 模型結構確定

5．4．1 簡化模型的特性

5．4．2 逐步回歸法

5．4．3 統計標準和停止規則

5．5 數據的共線性

5．5．1 數據共線性的檢測與評定

5．5．2 數據共線性的不利影響

5．5．3 混合估計

5．6 數據分區

5．7 總結和結論

參考文獻

第6章 極大似然法

6．1 具有過程噪聲的動態系統

6．1．1 最最佳化算法

6．1．2 簡化算法

6．1．3 極大似然參數估計量的特性

6．2 輸出誤差法

6．3 計算方面

6．3．1 靈敏度計算

6．3．2 接近奇異的信息矩陣

6．3．3 參數估計精度

6．4 方程誤差法

6．5 總結和結論

參考文獻

第7章 頻域法

7．1 測量數據變換至頻域

7．2 頻率回響

7．3 極大似然估計

7．4 輸出誤差法

7．5 方程誤差法

7．6 複數線性回歸

7．7 低階等效系統辨識

7．8 總結和結論

參考文獻

第8章 實時參數估計

8．1 遞歸最小二乘法

8．2 時變參數

8．2．1 指數加權最小二乘法

8．2．2 ：Kalman濾波

8．2．3 序貫最小二乘法

8．3 正則化

8．4 頻域序貫最小二乘法

8．4．1 頻域方程誤差法

8．4．2 遞歸Fourier變換

8．5 擴展：Kalman濾波

8．6 總結和結論

參考文獻

第9章 試驗設計

9．1 數據採集系統

9．2 測試儀器

9．3 輸入設計

9．3．1 機動定義

9．3．2 輸入設計目標

9．3．3 單輸入設計

9．3．4 多輸入設計

9．4 建議

9．4．1 飛行試驗計畫

9．4．2 數據採集和輸入設計

9．4．3 最優輸入時機

9．5 基於閉環數據估計開環參數

9．6 總結和結論

參考文獻

第10章 數據相容性

10．1 運動學方程

10．2 數據重構

10．3 飛機測試儀器誤差

10．3．1 校準

10．3．2 感測器對準和位置誤差

10．3．3 感測器動態特性

10．4 數據相容性檢查模型方程

10．5 測試誤差估計方法

10．5．1 濾波和平滑

10．5．2 輸出誤差

10．6 總結和結論

參考文獻

第11章 數據分析

11．1 濾波

11．2 平滑

11．2．1 套用於時域的頻域濾波法

11．2．2 時域局部平滑法

11．2．3 頻域全局平滑法

11．3 插值

11．4 數值微分

11．5 信號比較

11．6 有限Fourier變換

11．7 功率譜估計

11．8 機動可視化

11．9 總結和結論

參考文獻

附錄A 數學背景

A．1 線性代數

A．1．1 基礎

A．1．2 有用的矩陣關係

A．1．3 矩陣求逆引理

A．1．4 不同坐標系中矢量的表達

A．2 複數

A．3 微積分及積分變換

A．3．1 矩陣微分

A．3．2 Laplace變換

A．3．3 卷積積分

A．3．4 Fourier變換

A．4 樣條多項式

附錄B 機率、統計和隨機變數

B．1 隨機變數

B．1．1 機率分布和機率密度

B．1．2 期望值與方差

B．1．3 兩個隨機變數

B．1．4 不相關、正交和獨立隨機變數

B．1．5 兩個隨機變數的函式

B．1．6 條件機率和Bayes規則

B．1．7 隨機矢量

B．2 統計量

B．2．1 Gaussian（正態）分布

B．2．2 t分布

B．2．3 F分布

B．2．4 平方和劃分

B．2．5 Fisher信息矩陣的替代表達式

B．2．6 Cramer-Rao下界的推導

B．3 隨機過程理論

B．3．1 隨機過程

B．3．2 平穩隨機過程

B．3．3 白噪聲過程

B．3．4 相關函式

B．3．5 譜密度函式

參考文獻

附錄C 參考信息

C．1 空氣和大氣特性

C．2 基本空氣動力學

C．3 質量/慣性特性

c．4 希臘字母和換算因子

參考文獻