風電臂翻轉方法及起重機

《風電臂翻轉方法及起重機》是徐州重型機械有限公司於2016年12月2日申請的專利，該專利申請號是2016110925582，公布號是CN106395645A，公布日是2017年2月15日，發明人是單增海、趙瑞學、陳志燦、賈體鋒、王守偉、張正得、於敬利、張平海。

《風電臂翻轉方法及起重機》涉及工程機械領域，用以在不藉助其他輔助車輛的情況下實現帶有風電臂起重機的轉場運輸。該風電臂翻轉方法包括以下步驟：將起重機的主臂和風電臂可轉動連線；採用設於起重機的牽引裝置將風電臂轉動至第一設定位置；將緩衝部件與處於第一設定位置的風電臂接觸；繼續牽引風電臂至第二設定位置；鬆開牽引裝置，風電臂在自身重力和緩衝部件作用下自動翻轉，直至風電臂翻轉到位。上述技術方案，使得起重機不藉助其他輔助吊車就能夠實現翻轉，為起重機的轉場運輸提供了便利條件。

2021年6月24日，《風電臂翻轉方法及起重機》獲得第二十二屆中國專利金獎。

（概述圖為《風電臂翻轉方法及起重機》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：風電臂翻轉方法及起重機
• 類別：發明專利
• 地址：江蘇省徐州市銅山路165號
• 公布號：CN106395645A
• 代理機構：中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 公布日：2017.02.15
• 代理人：鄒丹
• 申請號：2016110925582
• Int. Cl.：B66C23/42(2006.01)I;B66C23/44(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I
• 申請日：2016.12.02
• 申請人：徐州重型機械有限公司 
• 發明人：單增海;趙瑞學;陳志燦;賈體鋒;王守偉;張正得;於敬利;張平海

技術背景

隨著起重機吊裝市場的競爭加劇，超大噸位起重機在一般的吊裝市場作業利潤直線下滑，截至2016年12月，中國國內超大噸位起重機吊裝工作的主要盈利領域集中在風電安裝維修市場。

風電安裝維修市場對於起重機的需求不再是大範圍、大幅度領域的整體性能優勢，而是集中在對於起升高度較大時吊重量的要求。

發明人發現，截至2016年12月，技術中至少存在下述問題：市場上，超大噸位起重機所從事的主要吊裝工作為風機安裝，一颱風機安裝完成後，起重機轉場至下一工作地點，去安裝下一颱風機。起重機包括主臂和設於主臂前端的風電臂。起重機轉場時，因為起重機自重大，整體臂長長，整車重心不平衡，轉場前需要將前方風電臂拆掉，到下一颱風機吊裝現場再重新組裝。在拆卸、安裝過程中還需要拆裝吊鉤、穿引鋼絲繩，整個拆裝過程需要較長時間，無疑耗費了時間和人力，同時拆卸結構需要輔助吊車操作和輔助車輛運輸，增加了轉場成本。

發明內容

發明目的

《風電臂翻轉方法及起重機》的其中一個目的是提出一種風電臂翻轉方法及起重機，用以在不藉助其他輔助車輛的情況下實現帶有風電臂起重機的轉場運輸。

技術方案

《風電臂翻轉方法及起重機》提供了以下技術方案：該發明實施例提供了一種風電臂翻轉方法，包括以下步驟：將起重機的主臂和風電臂可轉動連線；採用設於所述起重機的牽引裝置將所述風電臂翻轉至第一設定位置，其中，所述第一設定位置是指所述風電臂重心位於所述主臂外側的位置；將緩衝部件與處於第一設定位置的風電臂接觸；繼續牽引所述風電臂翻轉至第二設定位置，其中，所述第二設定位置是指所述風電臂重心位於所述主臂內側的位置；鬆開牽引裝置，所述風電臂在自身重力和緩衝部件作用下自動翻轉，直至所述風電臂翻轉到位。

在可選的實施例中，將起重機的主臂和風電臂可轉動連線的方法包括：拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸，保留所述主臂和所述風電臂之間的旋轉銷軸。

在可選的實施例中，所述牽引裝置設於所述主臂頂部，所述牽引裝置向上拉動所述風電臂。

在可選的實施例中，採用液壓拔軸拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸。

在可選的實施例中，所述第一設定位置是所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大於0度且小於等於90度，0度是指所述風電臂處於趴平狀態，90度是指所述風電臂垂直於所述主臂。

在可選的實施例中，所述第二設定位置是指所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大於90度且小於180度，90度是指所述風電臂垂直於所述主臂，180度是指所述風電臂翻轉到位。

在可選的實施例中，所述牽引裝置包括超起卷揚、超起支桿和超起鋼絲繩；所述採用設於所述起重機的牽引裝置將所述風電臂轉動至第一設定位置的方法包括：豎起所述超起支桿；啟動所述超起卷揚，以帶動所述超起鋼絲繩收緊，所述超起鋼絲繩拉動所述風電臂轉動。

在可選的實施例中，所述鬆開牽引裝置之後還包括：放下所述超起支桿。

在可選的實施例中，所述緩衝部件設於所述主臂。

在可選的實施例中，所述緩衝部件包括翻轉液壓油缸。

在可選的實施例中，所述風電臂設有能容置所述翻轉液壓油缸端部的導向結構；其中，所述風電臂在自身重力和緩衝部件作用下自動翻轉過程中，所述翻轉液壓油缸端部能沿著所述導向結構滑移。該發明另一實施例提供一種起重機，包括主臂、風電臂、牽引裝置和緩衝部件，所述風電臂能相對於所述主臂轉動，所述牽引裝置與所述風電臂驅動連線，所述緩衝部件能對所述風電臂起到緩衝作用。

在可選的實施例中，所述主臂與所述風電臂之間通過銷軸可拆卸連線，且所述銷軸分布在不同的高度位置。

在可選的實施例中，所述緩衝部件包括緩衝液壓油缸，所述緩衝液壓油缸的一端與所述主臂可轉動固定，所述緩衝液壓油缸的另一端能伸出至接觸處於第一設定位置的所述風電臂。

在可選的實施例中，所述風電臂設有導向結構，在所述風電臂翻轉過程中，所述液壓油缸的另一端能沿著所述導向結構滑移。

在可選的實施例中，所述導向結構設有滑槽，所述翻轉液壓油缸的另一端能伸出到所述滑槽內。

在可選的實施例中，所述滑槽內滑設有油缸接頭，所述油缸接頭能與所述翻轉液壓油缸的另一端連線。

在可選的實施例中，所述牽引裝置包括超起卷揚、超起支桿和超起鋼絲繩；所述超起卷揚與所述超起鋼絲繩驅動連線；所述超起鋼絲繩的一端設於所述主臂，另一端設於所述風電臂，所述超起鋼絲繩的中部穿過所述超起支桿遠離所述主臂的一端；其中，所述超起卷揚能通過所述超起鋼絲繩拉起所述風電臂。

在可選的實施例中，所述牽引裝置還包括超起油缸，所述超起油缸與所述超起支桿驅動連線，以放下或豎起所述超起支桿。

技術效果

基於上述技術方案，該發明實施例至少可以產生如下技術效果：上述技術方案提供的風電臂翻轉方法，利用起重機所包括的牽引裝置拉動風電臂，使得風電臂相對於主臂轉動。在風電臂轉動到第一設定位置之後，為風電臂設定緩衝裝置緩衝部件，然後繼續拉動風電臂至風電臂能利用自身重力翻轉，接下來鬆開牽引裝置，緩衝部件起到緩衝作用，防止風電臂急速下降，風電臂在自身重力和緩衝部件緩衝作用下轉動，直至翻轉到位。牽引配合和緩衝裝置緩衝部件的配合使用，使得起重機不藉助其他輔助吊車就能夠實現翻轉。風電臂翻轉後，起重機無需再拆卸風電臂就能直接轉場運輸，可見上述技術方案能在不藉助其他輔助翻轉和運輸車輛的情況下實現帶有風電臂起重機的轉場運輸。

附圖說明

《風電臂翻轉方法及起重機》的示意性實施例及其說明用於解釋該發明，並不構成對該發明的不當限定。在附圖中：

圖1為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的風電臂翻轉方法流程示意圖；

圖2為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機風電臂處於翻轉狀態示意圖；

圖3為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機風電臂翻轉前狀態示意圖；

圖4為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機風電臂翻轉至第一設定位置的示意圖；

圖5為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機液壓油缸接觸處於位於第一設定位置風電臂的狀態示意圖；

圖6為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機風電臂翻轉至垂直位置示意圖；

圖7為《風電臂翻轉方法及起重機》實施例提供的起重機風電臂翻轉至第二設定位置示意圖。

附圖示記：1、主臂；2、風電臂；3、牽引裝置；4、緩衝部件；5、主銷軸；6、旋轉銷軸；21、導向結構；23、油缸接頭；31、超起卷揚；32、超起支桿；33、超起鋼絲繩；34、超起油缸。

技術領域

《風電臂翻轉方法及起重機》涉及工程機械領域，具體涉及一種風電臂翻轉方法及起重機。

權利要求

1.一種風電臂翻轉方法，其特徵在於，包括以下步驟：將起重機的主臂和風電臂可轉動連線；採用設於所述起重機的牽引裝置將所述風電臂翻轉至第一設定位置，其中，所述第一設定位置是指所述風電臂重心位於所述主臂外側的位置；將緩衝部件與處於第一設定位置的風電臂接觸；繼續牽引所述風電臂翻轉至第二設定位置，其中，所述第二設定位置是指所述風電臂重心位於所述主臂內側的位置；鬆開牽引裝置，所述風電臂在自身重力和緩衝部件作用下自動翻轉，直至所述風電臂翻轉到位。

2.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，將起重機的主臂和風電臂可轉動連線的方法包括：拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸，保留所述主臂和所述風電臂之間的旋轉銷軸。

3.根據權利要求2所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述牽引裝置設於所述主臂頂部，所述牽引裝置向上拉動所述風電臂。

4.根據權利要求2所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，採用液壓拔軸拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸。

5.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述第一設定位置是所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大於0度且小於等於90度，0度是指所述風電臂處於趴平狀態，90度是指所述風電臂垂直於所述主臂。

6.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述第二設定位置是指所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大於90度且小於180度，90度是指所述風電臂垂直於所述主臂，180度是指所述風電臂翻轉到位。

7.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述牽引裝置包括超起卷揚、超起支桿和超起鋼絲繩；所述採用設於所述起重機的牽引裝置將所述風電臂轉動至第一設定位置的方法包括：豎起所述超起支桿；啟動所述超起卷揚，以帶動所述超起鋼絲繩收緊，所述超起鋼絲繩拉動所述風電臂轉動。

8.根據權利要求10所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述鬆開牽引裝置之後還包括：放下所述超起支桿。

9.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述緩衝部件設於所述主臂。

10.根據權利要求1所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述緩衝部件包括翻轉液壓油缸。

11.根據權利要求10所述的風電臂翻轉方法，其特徵在於，所述風電臂設有能容置所述翻轉液壓油缸端部的導向結構；其中，所述風電臂在自身重力和緩衝部件作用下自動翻轉過程中，所述翻轉液壓油缸端部能沿著所述導向結構滑移。

12.一種起重機，其特徵在於，包括主臂（1）、風電臂（2）、牽引裝置（3）和緩衝部件（4），所述風電臂（2）能相對於所述主臂（1）轉動，所述牽引裝置（3）與所述風電臂（2）驅動連線，所述緩衝部件（4）能對所述風電臂（2）起到緩衝作用。

13.根據權利要求12所述的起重機，其特徵在於，所述主臂（1）與所述風電臂（2）之間通過銷軸可拆卸連線，且所述銷軸分布在不同的高度位置。

14.根據權利要求12所述的起重機，其特徵在於，所述緩衝部件（4）包括緩衝液壓油缸，所述緩衝液壓油缸的一端與所述主臂（1）可轉動固定，所述緩衝液壓油缸的另一端能伸出至接觸處於第一設定位置的所述風電臂（2）。

15.根據權利要求14所述的起重機，其特徵在於，所述風電臂（2）設有導向結構（21），在所述風電臂（2）翻轉過程中，所述液壓油缸的另一端能沿著所述導向結構（21）滑移。

16.根據權利要求15所述的起重機，其特徵在於，所述導向結構（21）設有滑槽，所述翻轉液壓油缸的另一端能伸出到所述滑槽內。

17.根據權利要求16所述的起重機，其特徵在於，所述滑槽內滑設有油缸接頭（23），所述油缸接頭（23）能與所述翻轉液壓油缸的另一端連線。

18.根據權利要求16所述的起重機，其特徵在於，所述牽引裝置（3）包括超起卷揚（31）、超起支桿（32）和超起鋼絲繩（33）；所述超起卷揚（31）與所述超起鋼絲繩（33）驅動連線；所述超起鋼絲繩（33）的一端設於所述主臂（1），另一端設於所述風電臂（2），所述超起鋼絲繩（33）的中部穿過所述超起支桿（32）遠離所述主臂（1）的一端；其中，所述超起卷揚（31）能通過所述超起鋼絲繩（33）拉起所述風電臂（2）。

19.根據權利要求18所述的起重機，其特徵在於，所述牽引裝置（3）還包括超起油缸（34），所述超起油缸（34）與所述超起支桿（32）驅動連線，以放下或豎起所述超起支桿（32）。

實施方式

《風電臂翻轉方法及起重機》所涉及的名詞或術語解釋。

風電臂：一種桁架臂結構，主體為管材組成矩形截面，性能及臂長主要針對風電作業研發，故稱風電臂。

超起裝置：安裝在箱型主臂上，配合鋼絲繩共同作用，增加臂架剛度。

參見圖1，該發明實施例提供了一種風電臂翻轉方法，包括以下步驟：

步驟S10、將起重機的主臂1和風電臂2可轉動連線。

一般而言，起重機的主臂1與風電臂2之間採用多根銷軸連線，在需要翻轉風電臂2時，需將其中的部分銷軸拆掉，只保留使得風電臂2能相對於主臂1轉動的銷軸。以該實施例為例，參見圖3，是將主臂1與風電臂2之間的主銷軸5拔掉，保留兩者之間的翻轉銷軸6。翻轉銷軸6位於主臂1與風電臂2的頂部。保留該翻轉銷軸6使得風電臂2能相對於主臂1向上翻轉。採用向上翻轉風電臂2的方式，使得風電臂2翻轉到位之後，無需另外設定支撐風電臂2的部件，主臂1能對風電臂2起到支撐作用。

步驟S20、採用設於起重機的牽引裝置3將風電臂2翻轉至第一設定位置。其中，第一設定位置是指風電臂2重心位於主臂1外側的位置。

以圖3所示，A區域對應的是第一設定位置，在該區域，風電臂2重心位於主臂1外側，風電臂2無法利用自身重力下移。

參見圖4，具體來說，第一設定位置是風電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大於0度且小於等於90度，0度對應風電臂2處於趴平狀態，90度對應風電臂2垂直於主臂1。

步驟S30、將緩衝部件4與處於第一設定位置的風電臂2接觸。

緩衝部件4可以為彈簧或者翻轉液壓油缸，緩衝部件4可設於主臂1，成為起重機的一部分。在風電臂2翻轉到第一設定位置之後，伸出翻轉液壓油缸，使得翻轉液壓油缸與處於第一設定位置的風電臂2接觸。翻轉液壓油缸可以為多級油缸，以保證伸出長度滿足要求。

緩衝部件4的作用是減小風電臂2利用自身重力轉動時的衝擊，防止風電臂2突然、快速下移對主臂1造成衝擊，影響起重機的安全。

緩衝部件4的設定使得風電臂2利用自身重力的轉動過程變得平穩、安全、可靠。

步驟S40、繼續牽引風電臂2翻轉至第二設定位置。其中，第二設定位置是指風電臂2重心位於主臂1內側的位置。

以圖3所示，B區域對應的是第一設定位置，在該區域，風電臂2重心位於主臂1內側，風電臂2能利用自身重力轉動。當將風電臂2牽引到第二設定位置之後，後續風電臂2能利用自身重力翻轉，故可以鬆開牽引裝置3。

參見圖7，具體來說，第二設定位置是指風電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大於90度且小於180度。90度對應風電臂2垂直於主臂1，180度對應風電臂2翻轉到位。

步驟S50、鬆開牽引裝置3，風電臂2在自身重力和緩衝部件4作用下自動翻轉，直至風電臂2翻轉到位。

由於有緩衝部件4的支撐，鬆開牽引裝置3之後，風電臂2會緩慢下移，而不會衝擊主臂1。

上述技術方案，能充分利用整車已有結構，將翻轉過程分解，分別通過牽引裝置3（包括超起鋼絲繩33）拉拽和緩衝部件4（包括液壓油缸）頂推來實現，不需要輔助車輛吊裝，減少轉場時部件的拆裝數量，便於組裝和運輸；無需使用輔助吊車就能實現風電機的翻轉，省去了輔助吊車的費用；也無需為拆卸下來的風電臂設定輔助運輸車輛，也省去了拆裝風電臂2的時間、人力成本。

參見圖3，在可選的實施例中，牽引裝置3設於主臂1頂部，牽引裝置3向上拉動風電臂2。

參見圖3，牽引裝置3基本位於主臂1靠近風電臂2的端部，牽引裝置3包括超起鋼絲繩33，超起鋼絲繩33的兩端分別與主臂1和風電臂2連線。超起鋼絲繩33收縮會帶動風電臂2轉動。

參見圖2，牽引裝置3可包括超起卷揚31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。上述步驟S20中，採用設於起重機的牽引裝置3將風電臂2轉動至第一設定位置的方法包括：步驟一、豎起超起支桿32。這樣使得超起鋼絲繩33處於被支起狀態，後續能夠拉動風電臂2，參見圖3。

步驟二、啟動超起卷揚31，以帶動超起鋼絲繩33收緊，超起鋼絲繩33拉動風電臂2轉動，直至轉動至第一設定位置，參見圖4和圖5。

在上述的步驟S50之後，還可包括：放下超起支桿32。

參見圖5，進一步地，為了保證緩衝部件4緩衝的可靠性，使得緩衝部件4在風電臂2轉動過程中始終與風電臂2保持接觸，可選的，風電臂2設有能容置緩衝部件4端部的導向結構21。其中，風電臂2在自身重力和緩衝部件4作用下自動翻轉過程中，翻轉液壓油缸端部能沿著導向結構21滑移。

下面分步驟介紹該發明實施例提供的起重機從作業狀態到轉場狀態的各關鍵分步驟之間的切換方式，以此對該發明實施例的技術方案進行詳細說明。

參見圖3，風電臂2處於準備狀態，臂架趴平，通過液壓拔軸拔掉圖3中所示主銷軸5，保留旋轉銷軸6。

參見圖4，收緊圖3中超起鋼絲繩33，拉起風電臂2，使其逆時針旋轉。

參見圖5，將風電臂2拉起到一定角度後，此時風電臂2處於第一設定位置，翻轉液壓油缸伸出至設於風電臂2的導向結構滑槽內。翻轉液壓油缸可以為多級油缸。

參見圖6，繼續收緊超起鋼絲繩33，直至作為緩衝部件4的翻轉液壓油缸抵達風電臂2上油缸接頭23，翻轉液壓油缸將開始受力。

參見圖7，繼續拉緊超起鋼絲繩33，直至風電臂2超過90°旋轉，重心移到左側。此時臂架重量靠翻轉液壓油缸承受，超起鋼絲繩33不再提供拉力，操作圖3所示超起油缸34，放下超起支桿32。

操縱翻轉液壓油缸，直至風電臂2趴平在主臂1上方，如圖2所示意的狀態。

參見圖2至圖7，該發明另一實施例提供一種起重機，可採用該發明實施例任一技術方案提供的起重機實施上述風電臂翻轉方法。該起重機包括主臂1、風電臂2、牽引裝置3和緩衝部件4，風電臂2能相對於主臂1轉動，牽引裝置3與風電臂2驅動連線，緩衝部件4設於主臂1，緩衝部件4能對風電臂2起到緩衝作用。牽引裝置3與風電臂2驅動連線，在需要翻轉風電臂2時，牽引裝置3驅動風電臂2轉動。

起重機在工作過程中，風電臂2與主臂1之間不可相對轉動；在需要翻轉摺疊風電臂2時，改變或調整風電臂2和主臂1之間的連線方式，使得風電臂2能相對於主臂1轉動。

上述技術方案提供的起重機，不需要輔助吊車，利用主機自身可以實現風電臂2摺疊，摺疊式後的風電臂能隨著起重機整體轉場運輸，省去了輔助吊車和輔助運輸車輛成本，也省去了拆裝風電臂2、穿引鋼絲繩等操作，提高了轉場效率。

牽引裝置3可以採用超起裝置或其他能夠拉動風電臂2的裝置。緩衝部件4則使得風電臂2在利用重力翻轉的過程中能得到緩衝，保證了風電臂2的正常翻轉。

上述技術方案，能提升轉場方便性，降低轉場成本，實現起重機的整體運輸。

在可選的實施例中，主臂1與風電臂2之間通過可拆卸的銷軸連線，且銷軸分布在不同的高度位置。該實施例中，參見圖3，兩主銷軸5位於不同高度，旋轉銷軸6位於最上方。風電臂2需要翻轉時，需要拆掉兩主銷軸5，保留旋轉銷軸6。

參見圖5，在可選的實施例中，緩衝部件4包括翻轉液壓油缸，翻轉液壓油缸的一端與主臂1可轉動固定，翻轉液壓油缸的另一端能伸出至接觸處於第一設定位置的風電臂2。

參見圖5，在可選的實施例中，風電臂2設有導向結構21，在風電臂2翻轉過程中，翻轉液壓油缸的另一端能沿著導向結構21滑移。

參見圖5，在可選的實施例中，導向結構21設有滑槽（圖未示出），翻轉液壓油缸的另一端能伸出到滑槽內。

參見圖5，在可選的實施例中，滑槽內滑設有油缸接頭23，油缸接頭23能與油缸的另一端連線。

下面介紹牽引裝置3的具體結構形式。

參見圖3，在可選的實施例中，牽引裝置3包括超起卷揚31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。超起卷揚31與超起鋼絲繩33驅動連線。超起鋼絲繩33的一端設於主臂1，另一端設於風電臂2，超起鋼絲繩33的中部穿過超起支桿32遠離主臂1的一端。其中，超起卷揚31能通過超起鋼絲繩33拉起風電臂2。

參見圖2，在可選的實施例中，牽引裝置3還包括超起油缸34，超起油缸34與超起支桿32驅動連線，以放下或豎起超起支桿32。

《風電臂翻轉方法及起重機》術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為便於描述該發明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對該發明保護內容的限制。

註：以上實施例僅用以說明該發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對該發明進行了詳細的說明，該領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，但這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離該發明各實施例技術方案的精神和範圍。

榮譽表彰

2021年6月24日，《風電臂翻轉方法及起重機》獲得第二十二屆中國專利金獎。