男,1946年4月出生,教授,博士生導師。1967年畢業於哈爾濱軍事工程學院計算機專業,1985年至1987年公派赴法國巴黎居里大學學習機器人控制技術,獲博士文憑。此後長期從事智慧型控制、智慧型機器人和機器人智慧型技術的研究,在水下機器人的智慧型決策和控制技術方面開展了深入的研究工作。
基本介紹
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個人經歷
男,1946年4月出生,教授,博士生導師。1967年畢業於哈爾濱軍事工程學院計算機專業,1985年至1987年公派赴法國巴黎居里大學學習機器人控制技術,獲博士文憑。此後長期從事智慧型控制、智慧型機器人和機器人智慧型技術的研究,在水下機器人的智慧型決策和控制技術方面開展了深入的研究工作。
研究內容
包括智慧型機器人軟硬體體系結構、任務規劃、路徑規劃、自主作業技術及智慧型水下機器人的工程化和實用化研究等方面,研究的技術涉及規劃方法、機器學習、計算智慧型、數據融合、嵌入式機器人智慧型控制系統和計算機仿真等領域。
個人成就
主持或作為技術負責人完成了國防科工委的“八五”,“九五”重點預研項目以及國防科工委的國防預研基金等項目,先後獲國家科技進步二等獎1項,國防科工委科學技術一等獎1項,中船總公司科技進步一等獎1項、二等獎2項,獲中船總公司有突出貢獻的中青年專家稱號。近期還從事嵌入式系統與SoC的研究,涉及微控制器晶片、編譯器、嵌入式套用系統開發及網路存儲等內容。發表論文100多篇,有30多篇次被SCI、EI、ISTP收錄。歷年來指導碩士研究生60多人,有40多人已畢業;指導博士研究生20人,己有8人畢業。
擔任職務
任中國人工智慧學會智慧型機器人學會理事、黑龍江省計算機學會副理事長、黑龍江省電子學會理事、黑龍江省通信學會理事、省高校科學技術顧問委員會委員等職務。