類腦模型研究及套用

《類腦模型研究及套用》是北京郵電大學出版社於2022年出版的書籍,作者韓力群。

基本介紹

  • 中文名:類腦模型研究及套用
  • 作者:韓力群
  • 出版社:北京郵電大學出版社
  • 出版時間:2022年7月1日
  • 定價:48.00 元
  • ISBN:9787563566570
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書在國內外關於腦模型與智慧型機已有研究成果的基礎上,在腦科學、神經科學等新進展、新成果的啟發下,從生物控制論和大系統控制論的觀點出發,對人腦的全局腦結構、整體腦功能進行體系結構分析,突出信息處理的智慧型特性,淡化信息處理的生理特性,從而提出模擬人腦結構和功能的三中樞自協調類腦模型的總體方案。本書提出用感知中樞、思維中樞和行為中樞實現類人的感知智慧型、思維智慧型和行為智慧型,並給出3種類腦中樞的建模、調控與實現方案。本書採用大系統協調控制方法實現人工左、右腦協調以及三中樞的自協調,並給出類腦思維中樞和人工胼胝體的左、右腦協調方案。本書還介紹了三中樞自協調類腦模型研究成果的套用案例。
本書可供從事人工智慧、控制科學與工程、計算機科學與技術、機器人學等研究領域的研究者和工程技術人員參考,也可作為高校相關學科研究生的參考用書。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1類腦研究回顧2
1.1.1腦科學研究2
1.1.2連線主義學派的類腦研究3
1.1.3符號主義學派的類腦研究5
1.1.4認知心理學領域的類腦研究7
1.1.5其他領域的類腦研究8
1.2類腦研究的新進展與趨勢12
1.2.1人工突觸12
1.2.2類腦晶片14
1.2.3類腦網路17
1.3全球著名腦研究計畫18
1.3.1國際腦研究計畫19
1.3.2中國的腦研究計畫與機構22
1.4三中樞自協調類腦智慧型系統24
本章小結25
本章參考文獻25
第2章腦原型與腦“解讀”研究28
2.1腦科學發展現狀28
2.1.1腦科學發展概述28
2.1.2腦科學研究的科學問題31
2.1.3腦科學的主要研究成果32
2.1.4腦科學對腦高級功能的研究32
2.2人腦的形態與功能33
2.2.1人體神經系統概述33
2.2.2中樞神經系統的形態與功能34
2.3基於腦功能成像方法的腦“解讀”研究44
2.3.1腦功能成像技術45
2.3.2腦功能成像研究48
本章小結54
本章參考文獻55
第3章三中樞自協調類腦模型架構57
3.1人腦高級中樞神經系統的體系結構57
3.2類腦模型研究中的問題與類腦模型的研究策略59
3.2.1類腦模型研究中的問題59
3.2.2類腦模型的研究路徑61
3.3三中樞自協調類腦模型的研究內容62
3.3.1類腦模型的體系結構62
3.3.2智慧型中樞的生物學基礎與智慧型特點63
3.3.3類腦模型的協調機制64
3.4三中樞自協調類腦模型的建模路徑64
3.4.1智慧型中樞的建模路徑64
3.4.2調控機制的建模路徑66
本章小結68
本章參考文獻68
第4章感覺中樞的類腦模型研究70
4.1感覺系統機制與模型70
4.2視覺信息處理系統模型研究71
4.2.1計算機視覺研究現狀72
4.2.2視覺系統模型研究73
4.3視覺信息處理系統技術實現研究78
4.3.1基於神經網路集成的視網膜模型與算法78
4.3.2基於神經網路集成的視覺信息中繼處理模型與算法85
4.4基於深度學習的感覺中樞模型89
4.4.1深度神經網路的生物學基礎89
4.4.2深度神經網路算法概述90
本章小結91
本章參考文獻91
第5章思維中樞的類腦模型研究93
5.1思維中樞的人腦原型研究93
5.1.1大腦皮層分區與功能定位93
5.1.2左、右腦的分工協作95
5.2思維中樞的建模方案96
5.2.1類右腦模型的建模方案97
5.2.2類左腦模型的建模方案98
5.2.3人工胼胝體的建模方案98
5.3類右腦模型及算法99
5.3.1皮層信息處理的主要特點99
5.3.2模式識別網路模型及算法100
5.3.3聯想記憶網路模型與算法104
5.4類左腦模型及技術實現107
5.4.1知識表示模型108
5.4.2模糊推理機110
本章小結113
本章參考文獻113
第6章行為中樞的類腦模型研究115
6.1運動神經系統的調控功能115
6.2行為中樞的模型研究117
6.3行為中樞的實現技術118
6.3.1基於神經網路的小腦模型119
6.3.2基於嵌入式系統的腦幹模型124
6.4行為中樞的感知動作系統模型125
6.4.1感知動作系統的協調機制125
6.4.2感知動作系統的行為智慧型模擬技術127
6.4.3感知動作系統的設計原則128
本章小結128
本章參考文獻128
第7章類腦智慧型系統的協調機制研究130
7.1人腦神經系統協調機制的特點130
7.2大系統控制論的協調策略131
7.2.1多變數協調控制131
7.2.2大系統協調控制132
7.3類腦智慧型系統的三中樞自協調133
7.3.1三中樞遞階協調133
7.3.2三中樞分散協調133
7.4類腦智慧型系統的左、右腦自協調134
7.4.1人工胼胝體的綜合信息庫及其智慧型管理系統設計135
7.4.2人工胼胝體的左、右腦信息推拉交換技術137
7.4.3人工胼胝體的多模式數據接口技術138
7.4.4人工胼胝體的左、右腦協調實現技術139
本章小結144
本章參考文獻144
第8章類腦智慧型系統的套用研究146
8.1類腦智慧型系統在烤菸菸葉分級系統設計中的套用146
8.1.1烤菸菸葉計算機分級研究概況147
8.1.2基於三中樞自協調類腦模型的烤菸菸葉分級系統總體方案設計149
8.1.3基於感覺中樞的烤菸菸葉外觀質量檢測系統設計151
8.1.4基於思維中樞的烤菸菸葉分組分級系統設計157
8.1.5基於行為中樞的烤菸菸葉圖像自動採集系統設計158
8.1.6與同類系統的對比分析159
8.1.7烤菸菸葉分級系統的實驗結果161
8.2感覺中樞的類腦模型在皮革智慧型配皮系統中的套用167
8.2.1皮革智慧型配皮系統方案設計167
8.2.2皮革紋理聚類設計168
8.3三中樞自協調類腦模型在軟體人建模中的套用171
8.3.1軟體人的情感控制171
8.3.2基於三中樞自協調類腦模型的軟體人情感控制模型172
本章小結174
本章參考文獻174

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