類磁柵液壓缸集成位移感測器關鍵技術

類磁柵液壓缸集成位移感測器關鍵技術

《類磁柵液壓缸集成位移感測器關鍵技術》是2016年電子工業出版社出版的圖書,作者是郭彥青。

基本介紹

  • 書名:磁柵液壓缸集成位移感測器關鍵技術
  • 作者:郭彥青
  • ISBN:9787121296673
  • 頁數:168
  • 定價:65.00
  • 出版社電子工業出版社
  • 出版時間:2016-8-1
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16開
編輯推薦,內容簡介,作者簡介,目錄,

編輯推薦

適讀人群 :本書可作為機械電子工程相應專業師生的參考書,也可為從事工程機械、位移測量等相關領域人員提供借鑑。
液壓缸集成位移感測器專著。

內容簡介

類磁柵液壓缸集成位移感測器採用感測與作動相融合的思想,將活塞桿表層製作成位移標尺,使活塞桿兼有作動和感測雙重功能,極大地減小了感測器的體積,具有廣泛的套用前景。本書匯集作者近年來在相關領域的研究成果,致力於深入研究該類感測器的相應關鍵技術。書中採用電磁場相應理論及磁場積分方程法,求解感測器定量工作數學模型,從而分析影響感測器精度的主要因素。在此基礎上,針對影響因素開展感測器結構最佳化設計工作,為定量指導最佳化工作的開展,設計了專用的信號質量評價函式及結構尺寸描述函式,最終求解出較優的感測器結構。考慮到感測器結構加工可能帶來的誤差,詳細討論了感測器回響信號的組成,經深入研究獲得了感測器高精度測量的一整套數據處理方法。最後,介紹感測器實際電路設計過程,並通過搭建的測試平台,驗證感測器設計過程的有效性。

作者簡介

郭彥青 北京航空航天大學博士畢業,講師,主要研究方向為複雜機電設備建模及控制、系統測試等。近年發表論文8篇,其中被SCI收錄1篇,EI收錄3篇。作為**發明人申請並授權專利1項,作為合作發明人授權專利2項。省科技進步三等獎1項(排名2),參編教材1部。主持省青年基金1項,橫向課題6項,參與課題多項。

目錄

第1章 緒論 (1)
1.1 引言 (1)
1.2 國內外研究現狀 (2)
1.2.1 位移感測器的發展現狀 (2)
1.2.2 液壓缸位移感測器國內外發展現狀 (3)
1.2.3 類磁柵集成位移感測器理論分析及精度提升國內外研究現狀 (15)
1.2.4 柵式位移感測器精確測量的國內外發展現狀 (16)
1.3 研究內容及章節安排 (18)
1.4 小結 (20)
第2章 類磁柵集成位移感測器的數學模型 (21)
2.1 類磁柵集成位移感測器結構分析 (21)
2.2 類磁柵集成位移感測器分立器件數學模型 (21)
2.2.1 永磁體數學模型 (22)
2.2.2 永磁體與鐵磁性活塞桿聯合作用時的磁場分布模型 (33)
2.2.3 敏感元件回響模型 (47)
2.3 類磁柵集成位移感測器工作過程仿真 (50)
2.4 小結 (53)
第3章 類磁柵集成位移感測器的結構最佳化 (54)
3.1 感測器結構最佳化總體方案 (54)
3.1.1 簡諧信號提高測量精度的原理 (54)
3.1.2 感測器結構最佳化流程 (56)
3.2 最佳化理論基礎 (57)
3.2.1 回響信號質量評價 (57)
3.2.2 各結構尺寸變化時的數學模型描述 (61)
3.2.3 最佳化算法的確定 (64)
3.3 活塞桿標尺形狀最佳化 (65)
3.3.1 不同結構尺寸對感測器輸出的影響 (65)
3.3.2 活塞桿標尺形狀最佳化 (71)
3.4 敏感頭結構最佳化 (77)
3.5 小結 (80)
第4章 類磁柵集成位移感測器信號處理關鍵技術 (81)
4.1 感測器信號預處理 (81)
4.1.1 回響信號描述 (81)
4.1.2 直流分量去除 (83)
4.1.3 濾除脈衝干擾 (85)
4.1.4 高次諧波分析 (88)
4.2 正餘切細分法位移測量 (90)
4.2.1 正餘切細分法原理 (90)
4.2.2 正餘切細分法誤差 (93)
4.3 基於支持向量機的位移測量 (95)
4.3.1 信號預處理 (95)
4.3.2 基於支持向量機的位移求解 (99)
4.4 小結 (103)
第5章 類磁柵集成位移感測器實物設計 (104)
5.1 敏感頭總體設計 (104)
5.2 硬體電路設計 (106)
5.2.1 電源設計 (106)
5.2.2 感測器電路模組設計 (112)
5.2.3 調理電路模組設計 (113)
5.2.4 信號處理及細分模組設計 (117)
5.2.5 信號隔離輸出模組設計 (118)
5.3 軟體設計 (118)
5.4 感測器功能驗證 (119)
5.5 小結 (121)
第6章 類磁柵集成位移感測器實驗研究 (122)
6.1 實驗平台 (122)
6.1.1 感測器實驗樣件 (122)
6.1.2 實驗平台搭建 (123)
6.2 類磁柵集成位移感測器性能測試 (124)
6.2.1 類磁柵集成位移感測器靜態性能測試 (125)
6.2.2 類磁柵集成位移感測器動態性能測試 (131)
6.3 小結 (134)
第7章 類磁柵集成位移感測器的實際套用 (135)
7.1 類磁柵集成位移感測器位移測量套用原理 (135)
7.2 類磁柵集成位移感測器速度測量套用原理 (136)
7.2.1 M法測速 (136)
7.2.2 T法測速 (137)
7.2.3 M/T法測速 (138)
7.3 類磁柵集成位移感測器在電液伺服載入實驗台上的套用 (139)
7.3.1 實驗台結構 (139)
7.3.2 系統數學模型 (139)
7.3.3 系統前饋控制器設計 (142)
7.3.4 系統試驗及分析 (142)
7.4 類磁柵集成位移感測器在摩擦參數識別中的套用 (144)
7.4.1 快速辨識LuGre模型改進 (144)
7.4.2 LuGre參數辨識 (146)
7.4.3 LuGre仿真計算 (148)
7.5 小結 (150)
參考文獻 (151)

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