韓軍(南京理工大學機械工程學院副研究員)

韓軍，1963-8-5 出生，博士、副研究員，南京理工大學機械工程學院碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：韓軍
• 國籍：中國
• 出生日期：1963-8-5
• 職業：教師
• 畢業院校：南京理工大學
• 學位/學歷：碩士
• 專業方向：機械製造及其自動化
• 職務：副研究員，碩士生導師

研究方向與項目

主學科研究方向：

機械製造及其自動化

機器人綜合技術：

（1）機器人控制系統設計

（2）機器人軌跡規劃

（3）機器人感測技術的融合

輔學科研究方向：

精密儀器及機械

精密測量及控制

科研項目

研究內容：

機器人綜合技術:機器人控制系統設計，機器人軌跡規劃及多感測器信息融合，基於腕力感測器的機器人裝配,機器人導航定位。

科研項目：

（1）多功能移動作業機器人；（2）智慧型服務機器人；（3）導遊服務機器人；（4）地面移動機器人；（5）滾珠絲槓動態誤差測量系統；（6）滾珠絲槓摩擦力矩測量系統；（7）直線導軌摩擦力測量系統；（9）高速滾珠絲槓性能測量系統；（10）絲槓齒形測量系統。

經費：年均經費60萬。

學術任職

中國電工學會　高級會員