韋中，男，1989年11月生，漢族，博士，南京信息工程大學自動化學院講師。
基本介紹
- 中文名：韋中
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：輪腿複合機器人設計及運動控制
- 任職院校：南京信息工程大學自動化學院
人物經歷,研究領域,學術兼職,學術成果,
人物經歷
教育經歷：
2015年03月-2019年12月 東南大學 儀器科學與工程學院 工學博士
2012年09月-2015年01月葛少嘗 西安電子科技大學 機電工程學院 工學碩士
2008年09月-2012年06月 揚州大學 能源與動力工譽備滲套程學院 工學學士
工作樂漏放嘗經歷：
2020年01月——捉戲探南京信息工程大學 自動化學院 講師
研究領域
輪腿複合機器人設計及運動控制、四足機器人設計及運動控制
學術兼職
擔任期刊《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》和《Journal of Mechanical Engineering Science》的審稿人。
學術成果
期刊論文：
[1] 韋中，宋光明，喬貴方，何淼，宋愛國，“脊柱型四足機器人粗糙可變地形對角小跑運動控制，鍵蒸微”東南大學學報（自然科學版），vol. 50, no. 2, pp. 385-394, 2020. (EI)
[2] 韋中，宋光明，孫慧玉，喬貴方，戚奇恩，何淼，宋愛國，“脊柱型四足機器人運動學建模及對角小跑步態規劃，”東南大學學報（自然科學版），vol. 49, no. 6, pp. 1019-1025, 2019. (EI)
[3] Z. Wei, G. Song, H. Sun, Q. Qi, Y. Gao, and G. Qiao, “Turning strategies for the bounding quadruped robot with an Active Spine,” Industrial Robot: An International Journal, vol.45, no. 5, pp. 657-668, 2018. (SCI)
[4] Z. Wei, G. Song, G. Qiao, Y. Zhang, and H. Sun, “Design and Implementation of a Leg-Wheel Robot: Transleg,” Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, vol. 9, no. 5, 2017. (SCI)
會議論文：
[1] Z. Wei, G. Song, H. Sun, Q. Qi, S. Liu, and G. Qiao, “Step-climbing maneuver for Transleg in the wheeled mode,” 18th International Conference on Advanced Robotics, 2017, pp. 444-449. (EI)
[2] Z. Wei, G. Song, Y. Zhang, H. Sun, and G. Qiao, “Transleg: A Wire-driven Leg-wheel Robot with a Compliant Spine,” IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, pp. 7-12. (EI)
授權發明專利：
[1] 宋光明，韋中，張勇，鄭楚婷，彭璜，宋愛國，一種套用於輪腿複合式機器人探笑府的輪腿機構及控制方法，授權時間套多：2017.10.20，中國，
[2] 宋光明，韋中，劉傑，彭璜，宋愛國，一種履帶式移動機器人協作攀爬樓梯控制方法，授權時間：2017.05.17，中國
[2] Z. Wei, G. Song, Y. Zhang, H. Sun, and G. Qiao, “Transleg: A Wire-driven Leg-wheel Robot with a Compliant Spine,” IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, pp. 7-12. (EI)
授權發明專利：
[1] 宋光明，韋中，張勇，鄭楚婷，彭璜，宋愛國，一種套用於輪腿複合式機器人的輪腿機構及控制方法，授權時間：2017.10.20，中國，
[2] 宋光明，韋中，劉傑，彭璜，宋愛國，一種履帶式移動機器人協作攀爬樓梯控制方法，授權時間：2017.05.17，中國
