面向靈巧手的六維力感測器信息處理與控制研究

《面向靈巧手的六維力感測器信息處理與控制研究》是韓壯志的論文,由導師王田苗指導。

基本介紹

  • 中文名:面向靈巧手的六維力感測器信息處理與控制研究
  • 論文作者:韓壯志
  • 導師:王田苗
  • 學科專業:機械設計與理論
副題名
外文題名
Research on data processing of force/torque sensors and control for dexterous hand
論文作者
韓壯志著
導師
王田苗指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2003n
學位授予單位
學位授予時間
2003
關鍵字
機械手 機器人 力感測器 靈巧手
館藏號
TP241
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002573847
館藏目錄
2004\TP241\1

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