面向生物工程及顯微手術的微作業系統的研究

《面向生物工程及顯微手術的微作業系統的研究》是依託北京航空航天大學，由宗光華擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：面向生物工程及顯微手術的微作業系統的研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：宗光華
• 項目類別：面上項目
• 負責人職稱：教授
• 申請代碼：E0501
• 研究期限：1998-01-01 至 1999-12-31
• 批准號：59775047
• 支持經費：17（萬元）

項目摘要

本項目研製出了一套面向生物工程及顯微手術的微操作機器人系統。系統由粗動平台、左右微操作機器人、倒置生物顯微鏡、攝像頭、圖像處理單元（惠普工作站、圖像處理板、圖像處理軟體）、主控計算機與驅動電源、人機互動接口、注射裝置等構成。系統採用全局閉環控制方法，即將顯微視覺作為反饋控制源參與伺服控制，操作者只需用滑鼠選擇被操作對象，系統將自動完成細胞或基因的操作。另外，本項目還在微操作機構選型、誤差分析、顯微視覺伺服、圖像處理算法、系統標定、微作業系統設計準則、人機互動界面等方面進行了有意義的探討。並利用此實驗平台成功地進行了活體細胞的顯微操作實驗。