面向地磁導航的位場延拓空間域算法研究

內容簡介

大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。 ——《大學》國防科學技術大學慣性技術實驗室，長期從事慣性導航系統、衛星導航技術、重力儀技術及相關領域的人才培養和科學研究工作。

實驗室在慣性導航系統技術與套用研究上取得顯著成績，先後研製我國第一套雷射陀螺定位定向系統、第一台雷射陀螺羅經系統、第一套捷聯式航空重力儀，在國內率先將雷射陀螺定位定向系統用於現役裝備改造、首次驗證了水下地磁導航技術的可行性，服務於空中、地面、水面和水下等各種平台，有力地支撐了我軍裝備現代化建設。在持續的技術創新中，實驗室一直致力於教育教學和人才培養工作，注重培養從事導航系統分析、設計、研製、測試、維護及綜合套用等工作的工程技術人才，畢業的硏究生絕大多數戰鬥於國防科技事業第一線，為“強軍興國”貢獻著一己之力。尤其是，培養的一批高水平博士研究生有力地支持了我軍信息化裝備建設對高層次人才的需求。博士，是大學教育中的最高層次。而高水平博士學位論文，不僅是全面展現博士研究生創新研究工作最翔實、最直接的資料，也代表著國內相關研究領域的最新水平。近年來，國防科學技術大學研究生院為了確保博士學位論文的質量，採取了一系列措施，對學位論文評審、答辯的各個環節進行嚴格把關，有力地保證了博士學位論文的質量。為了展現慣性導航技術實驗室博士研究生的創新研究成果，實驗室在己授予學位的數十本博士學位論文中，遴選出23本具代表性的優秀博士學位論文，分成五個專題，結集出版，以饗讀者。這五個專題分別是：（1）雷射陀螺慣導系統技術；（2）地磁導航技術；（3）嵌入式組合導航技術；（4）航空重力測量技術；（5）自主導航理論與方法。結集出版的目的有三：其一，不揣淺陋。此次以專著形式出版，是為了儘可能擴大實驗室的學術影響，增加學術成果的交流範圍，將國防科學技術大學慣性導航技術實驗室的研究成果，以一種“新”的面貌展現在同行面前，希望更多的同仁們和後來者，能夠從這套叢書中獲得一些啟發和借鑑，那將是作者和編輯都倍感欣慰的事。其二，不寧為是。以此次出版為契機，作者們也對原來的學位論文內容進行諸多修訂和補充，特別是針對一些早期不太確定的研究成果，結合近幾年的最新研究進展，又進行了必要的修改，使著作更加嚴謹、客觀。其三，不關毀譽，唯求科學與真實。出版之後，誠摯歡迎業內外專家指正、賜教，以便於我們在後續的研究工作中，能夠做得更好。在此，一併感謝各位編委以及國防工業出版社的大力支持！

面向地磁導航的位場延拓空間域算法研究

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