《非線性動態系統確定採樣型估計理論》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是王小旭等。
基本介紹
- 中文名：非線性動態系統確定採樣型估計理論
- 作者：王小旭等
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2016-10
- ISBN：9787030503206
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書面向目標跟蹤和組合導航的工程迫切需求，開展非線性動態系統估計與辨識的基礎理論研究，系統論證了線性系統Kalman估計是貝葉斯估計的最優解析閉環解、高斯估計為解決非線性動態系統估計問題提供了一般性和通用性的最優理論框架、確定採樣型估計僅是高斯估計框架發展而來的一類次優解或執行特例等，詳細綜述了目前高斯估計的確定採樣經典實現和新發展，提出了噪聲時空相關的確定採樣高斯估計、複雜非線性系統的確定採樣高斯混合估計、基於期望最大化的聯合高斯估計與系統參數辨識、參數辨識的期望最大化一般性執行框架等估計與辨識的新理論體系，進一步豐富和發展了非線性估計理論的知識庫，開創了高斯估計的一般性和通用性理論及套用研究的新熱點。
圖書目錄
《博士後文庫》序言
前言
第1章緒論
第2章高斯估計
第3章高斯估計的經典確定採樣實現
第4章確定採樣高斯估計的新發展
第5章確定採樣高斯估計的性能評價
第6章噪聲時空相關的確定採樣高斯估計
第7章複雜非線性系統的確定採樣高斯混合估計
第8章基於期望最大化的聯合高斯估計與系統參數辨識
第9章參數辨識的期望最大化一般性執行框架
附錄Ⅰ最小方差估計準則
附錄Ⅱ線性最小方差估計
附錄Ⅲ正交投影
附錄Ⅳ矩陣微分運算
編後記
