書籍信息
作者：蔡敢為 李岩舟 黃院星 王汝貴
出版時間：2018-05-01
出版社：武漢理工大學出版社
ISBN：978-7-5629-5776-8
版次：1頁數：118開本：16開
紙書定價：￥59.0
內容簡介
多自由度的可控機構式裝載機是一種將可控機構套用到工程機械領域而開發的新型裝載機，為了進一步研究此類多自由度可控裝載機構新構型，本書分析研究了現有裝載機工作裝置的工作原理和結構特點，利用胚圖插點的方法得出了平面兩自由度五桿、七桿、九桿機構所有拓撲胚圖類型；根據可控機構式裝載機結構特點，確定拓撲胚圖中的功能構件，將滿足條件的拓撲圖轉換為裝載機構；通過提出可控裝載機構擇優準則，對所得構型進行分析和優選，得到可控裝載機構最佳構型。
