非模型化誤差理論及其GNSS套用

非模型化誤差理論及其GNSS套用

《非模型化誤差理論及其GNSS套用》是依託同濟大學,由李博峰擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:非模型化誤差理論及其GNSS套用
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:李博峰
  • 依託單位:同濟大學
中文摘要,結題摘要,

中文摘要

由於GNSS大氣擾動和多路徑效應等誤差的時空特性複雜以及對其物理背景認知有限,難以建立合理的參數化模型有效補償,導致非模型化誤差以時空信號方式客觀存在,制約了高精度GNSS套用。項目從函式模型和隨機模型補償角度出發,系統地研究不同套用模式(靜態、網路-RTK、PPP)和觀測環境下非模型化誤差的處理理論與方法,研究內容包括:非模型化誤差顯著性檢驗統計量的構造與最大功率的檢驗方法;研究隨機模型補償時多曆元相關的有色噪聲處理方法,函式模型補償時非模型化誤差的時空相關隨機模型構建、以及時空域非模型誤差的估計、預報與使用方法;研究非模型化誤差補償的(部分)模糊度固定方法和同時顧及幾何域和觀測值域的模糊度可靠性檢驗理論;研究非模型化誤差補償的新觀測模型的可靠性評估理論與方法等。項目旨在建立全新的含非模型化誤差的GNSS數據處理理論和方法,實現隨觀測環境和套用模式自適應調整的非模型化誤差處理流程。

結題摘要

項目系統並研究了GNSS非模型化誤差的處理理論與方法,超額完成了項目既定的全部研究內容,並達成了預期研究目標。取得的主要成果有:①研究了不同套用模式下非模型化誤差的顯著性檢驗理論,包括非模型化誤差的顯著性檢驗,多路徑的實時探測,周跳和數據中斷修復等。②研究了非模型化誤差的隨機模型和函式模型補償理論與方法,提出了非模型化誤差的多曆元部分參數化方法,以及顧及測站相關非模型化誤差的實時自適應加權模型等。③研究了不同高精度套用模式下(靜態基線、RTK、網路RTK和PPP)非模型化誤差補償的整數模糊度固定和可靠性評估理論與方法。④研究了非模型化誤差的補償對觀測模型的影響,包括三頻觀測值信號的隨機模型估計問題,GNSS觀測值及接收機信號質量等。項目研究成果發表論文39篇,其中SCI/EI檢索25/13篇,獲省部級和行業協會科技進步獎2項,申請發明專利1項、軟體著作權1項;參加學術會議和交流報告37人次,其中國際會議10人次;培養博士和碩士研究生12名。

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