基本介紹
非定常約束 (rheonomous constraint)
又稱非穩定約束。不符合定常約束條件的約束。例如對一被限制在半徑為R的球面上運動的質點,若球心固定在坐標原點,R隨時間而變,即R=R(t),則約束方程為
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上述約束就是非定常約束。
非定常約束 (rheonomous constraint),又稱非穩定約束,指不符合定常約束條件的約束。...
對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束。對所考察物體起限制作用的其他物體,稱為約束。約束對被約束物體的作用稱為約束力或約束反力,也常簡稱為反力...
在非定常約束,實位移是眾多可能位移中的一個,虛位移不能視為可能位移,實位移也不是眾多虛位移中的一個。 空間單擺定常約束 如右圖所示的定長空間單擺,它的虛...
在保守力和定常約束作用下的力學系統稱為保守系統,即保守系統是指相空間相體積保持不變的系統。在保守力和非定常約束作用下的力學系統,以及在保守力和非保守力...
修正了虛位移的定義,使其適用於非定常約束的情況;以勢能變分為例,從數學上闡述了變分的概念與計算公式,並將虛位移與質點系位形的變分聯繫起來;修改了第二類...
外力源的限制而使系統的輸入(即控制)作用有約束的...在最一般的情況下,受控系統是非線性(見非線性控制...對於定常系統的最優控制問題的極大值原理可表述如...